<

m6米乐平台注册-米乐m6官网登录入口-m6米乐手机网页版登录是一家专业从事变频器维修,伺服驱动器维修,直流调速器维修,触摸屏维修等各种精密仪器设备以及元器件维修保养一体智能科技公司。m6米乐平台注册的服务包括安装调试、维修保养、技术服务、电气系统的改造及保养维护维修。

机器人维修
联系人:曾先生
维修热线:15913182089曾工

QQ号:95652487

邮箱:qcjmj@qcjmj.com  

地址:广州市天河区中山大道中121号朱村商贸大楼5层


微信二维码

您当前的位置:首页 > 产品中心

m6米乐平台注册·DIY Arduino和蓝牙控制机器人手臂项目

2024-05-21 01:20:42 来源:米乐m6官网登录入口 作者:m6米乐手机网页版登录

  )。我们从你们那里得到了非常好的反应,在此基础上,我们决定做一个更好的版本,如果我必须说,是2.0版。

  这个手臂项目是通过蓝牙通信的安卓手机操作的。我们已经为安卓手机开发了一个应用程序,你可以用它来控制机械臂进行手动操作或为全自动操作编程。我将在后面的章节中解释这些。

  让我们从Arduino和蓝牙控制的机械臂项目的电路图开始。下面的图片显示了所有必要连接的电路图。电路图看起来非常简单,但机械臂的构造部分却有点复杂。

  Arduino UNO和蓝牙模块在组件列表中是非常直接的,但有趣的组件是金属齿轮舵机和3D打印的机械臂部件。

  机械臂结构中使用的伺服机是TowerPro MG90S金属齿轮微型伺服机。我们选择这种特殊的舵机是因为普通的塑料齿轮舵机不稳定,而且失速扭矩也较小。

  在6.6V电源下,这种金属齿轮舵机提供了2.2Kg/CM的失速扭矩(这比普通SG90舵机的扭矩要大得多)。

  任何机械臂项目的重要特征之一是美学。daGHIZmo设计了一个名为EEZYbotARM的3D机械臂,并将文件上传到Thingiverse网站。

  基于这些3D模型文件,我们使用当地的3D打印机网点制作了零件。质量非常好,尺寸也非常接近真实物体(不精确)。

  如果你观察上面的图片,我已经把机器人手臂的部分指定为底座、肩部、肘部和握把。因此,伺服电机也被命名为底座伺服、肩部伺服、肘部伺服和握把伺服。

  如前所述,该电路的设计非常简单。4个伺服电机的控制信号被连接到Arduino UNO的4个PWM引脚,如下所示: 底部伺服--引脚3,肩部伺服--引脚5,肘部伺服--引脚6,握力伺服--引脚9。

  所有的伺服电机都有一个6V的电源,而Arduino UNO则有一个9V的电源。HC-05蓝牙模块的TX和RX连接到Arduino的RX0和TX0针脚,即针脚0和1。

  如果我解释机器人手臂3D部件的逐步组装过程,这将是一个非常冗长和无聊的阅读。因此,我将张贴一些完成的机器人的照片,并将制作一个单独的视频,介绍如何组装机械臂。同时,请看一下这些图片。

  除了使用电位器或通过计算机进行串行通信外,我们决定再进一步,为安卓手机设计一个简单的应用程序,以控制机械臂。

  下图显示了在运行安卓6.0版本的智能手机上的应用程序布局。但该应用程序已在安卓8.0版本中进行了测试,并且工作正常。

  有四对箭头控制键,每对分别用于肩部、肘部、底座和握把伺服。有一个程序按钮,使用它,你可以启用程序模式。关于这一点,在项目的工作中会有更多的介绍。

  这个应用程序使用安卓手机的蓝牙功能。这个应用程序现在还不能在Google Play Store中使用,因为它仍在测试中。

  在这个项目中,我们设计和开发了一个简单的、3D打印的、基于安卓手机的、Arduino和蓝牙控制的机器人手臂。我们现在将看到这个机械臂的操作和工作。

  在你的安卓手机上安装应用程序,并提供必要的权限来访问设备的蓝牙。如果蓝牙模块(HC-05)没有与手机配对,请使用手机的蓝牙设置将其配对。

  一旦设备配对成功,打开应用程序,它将自动列出已配对的蓝牙设备。选择正确的蓝牙模块,如果一切顺利,你将进入主控板。

  在这里,你可以看到机器人手臂的四个伺服电机的控制,即底座、肩部、肘部和握把。使用各伺服电机的方向键,控制机械臂。这一部分的工作是机器人手臂的手动操作,每一个动作都必须手动调整。

  接下来是有趣的部分。你可以看到中间有一个叫做 程序 的按钮。在操作的任何时候,如果你按下这个按钮,机械臂就会RESET(移动到一个默认位置),编程模式被激活。

  在这种模式下,您可以对机械臂进行编程,使其以自动方式执行一系列的任务。例如,如果您想从一个地方拾取小物体并将其放置在另一个地方,您不必一直手动调整数值。

  你所需要做的就是进入编程模式,教机器人手臂按照一系列的步骤来完成任务。一旦您对机械臂进行编程,您可以运行该程序,它将循环这些编程的步骤,直到停止。

  您也可以随时暂停自动操作,并从同一地点恢复。此外,如果您想从编程模式中出来,手动操作机械臂,您可以简单地 关闭 编程模式。



上一篇:使用微GSM控制的机器人
下一篇:为木工机器人打造防护服——安全与实用并重的设计思路

备案号:粤ICP备19039425号    m6米乐平台注册-米乐m6官网登录入口-m6米乐手机网页版登录欢迎来电咨询!


m6米乐平台注册
">
拨打电话

维修项目

m6米乐手机网页版登录