来控制机器人的方向，如前进、后退、左边和右边。早些时候，我们已经看到了一个不使用微的DTMF控制机器人的工作。

　　这个项目主要由两个部分组成，一个是移动单元，另一个是机器人单元。固定在机器人上的GSM调制解调器接收手机发送的信息，并向微发出指令，控制机器人的方向。在这个项目中，我们将8051微与GSM SIM 300连接。和GSM调制解调器之间的通信所使用的协议是UART（通用异步收发器）。该系统不断检查信息，以决定是否控制机器人。

　　当我们把信息从手机发送到调制解调器时，GSM调制解调器会连续发送以下命令，表示收到了新的信息。

　　在上面的命令中，数字3表示新信息的位置。现在我们需要读取这条未读信息，并将其显示在LCD上。从GSM调制解调器读取信息的命令是

　　这里的数字3表示要读取的信息的位置。在向GSM模块发送这个命令后，调制解调器将连续发送以下命令。

　　从上述命令中，我们需要提取用户发送的信息（转发）。现在将此信息与预定义的字符串（向前、向后、向左、向右）进行比较，根据结果控制机器人。

　　上述电路中使用的主要部件是微、电机驱动器、电平转换器、GSM模块和机器人。这里使用的是at89c51微，它需要一个正5V的直流电源。为了给提供稳定的5V直流电压，使用7805电源电路。这里使用两个9V电池，一个用于给电路供电，另一个用于运行直流电动机。

　　在上述电路中，16 x 2 LCD以4位模式连接到微的PORT1。LCD的数据线，控制引脚连接到P1.0、P1.1和P1.2。在这里，它用于指示收到的信息。

　　GSM调制解调器的Tx和Rx引脚连接到max232的13和14引脚。微的TXD和RXD引脚被连接到电平转换器的11和12引脚。在这里，max232是和GSM模块之间的中介，它被用来转换电压水平。要了解关于max232的更多细节，请参考Max232数据表。

　　GSM模块需要5V的电源。为了与GSM通信，我们需要使用串行通信（UART协议）发送AT命令。使用9600的波特率来与GSM通信。

　　的P2.0、P2.1、P2.2和P2.3引脚与l293d输入引脚相连，这些引脚用于控制两个直流电机。这个IC的工作电压是5V。使用这个IC，我们可以在4.5-36V的电压范围内操作两个直流电动机。我们需要在l293d的第8个引脚上施加电机电源。要了解更多关于电机驱动IC的信息，请参考L293D数据表。

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