(AMR) 为不同领域和行业带来了诸多优势，包括提高了安全性和效率。然而，为了能够安全、独立地工作，这些复杂的系统需要精心集成多项技术。在开发 AMR 时，设计阶段在很大程度上决定了 AMR 成功与否，因此至关重要。本博客详细讨论了 AMR 的两个重要组件——电源和运动控制的设计注意事项，以及

　　自主移动机器人中使用的电源系统和电源组件会对其总电池寿命和工作时长产生重大影响。为 AMR 设计电源系统时要考虑的重要性能特征和参数包括：

　　AMR 通常使用锂离子电池，因为此类电池的能量密度高，使用时间长。同时，电源管理单元可调节从电池到其他组件的功率流。电压和电流水平通过开关转换器和稳压器进行控制。AMR 中的电池管理系统可监控电池的状态、电量、温度和电流，以确保 AMR 安全高效地运行，而车载电池充电器的规格取决于电池类型、容量和电压。智能电源模块为电机控制系统提供高功率开关。IPM 中的功率开关配有栅极驱动器，用于提供相应的信号来打开和关闭开关。功率因数校正 (PFC) 可提升电源系统的总效率。安森美的 PFC 非常适合 AC-DC 电源应用，比如图腾柱无桥 PFC 前端或基于 LLC 谐振拓扑的 DC-DC 级。它们还适用于高电压 DC-DC 功率级，可在 AMR 中实现高效率和高密度快速电池充电器设计。

　　在 AMR 中，电机驱动型执行器用于移动机器手臂和轮子，因此其选择至关重要。AMR 需要采用效率高且紧凑轻便的高扭矩和高速执行器。选择执行器时，需要对无刷直流 (BLDC) 电机、电机、MOSFET、通用板 (UCB) 和栅极驱动器等组件进行评估。

　　与有刷电机相比，BLDC 电机具有多个优势。其效率高、噪声低且高度可靠，可以减少维护工作，因此被应用于 AMR 中。然而，控制此类电机需要复杂的算法和适当的驱动器。三相 BLDC 电机广泛用于机器人和工业驱动器。

　　电机的功能是精确控制 AMR 执行器中的电机。这些器件可完全集成（通过嵌入式控制算法）；或者，可使用运行电机控制算法的专用微单元 (MCU)。（AMR 中常见的）三相电机由功率晶体管使用脉宽调制 (PWM) 开-关信号驱动。这些开关可由硅或宽禁带材料制成，比如碳化硅 (SiC) 或氮化镓 (GaN)。安森美提供多个 BLDC 电机控制解决方案，包括ECS640A ecoSpin™ 电机 UCB、NCP81075栅极驱动器，以及可用于加速 AMR 执行器开发的电源板。

　　要打造灵活而智能的自主移动机器人，电源和运动控制技术发挥的作用很关键。随着时间推移，单个系统和组件的选择可对这些先进方案的性能与可靠性产生显著影响。安森美可以全力支持设计人员完成选择过程，确保 AMR 能够充分发挥其潜能。欲了解有关 AMR 的更多信息，请下载我们的：“自主移动机器人的解决方案和注意事项”。

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