它的厉害之处在于通过观看人类的示范视频，仅需10小时端到端训练，就能学会并完全自主搞定这一任务。
对此，前谷歌DeepMind研究员（也是该机器人的开发人员）直接就是一个转发点赞，并再次强调:
10个小时真的很优秀，快进到使用研磨机和法压壶，估计很快视频里个咖啡机也要失业了。（手动狗头）
创始人Brett Adcock毕业于美国佛罗里达大学，26岁时创办了一家在线人才市场网站，后被同行1.1亿美元收购，然后又创办了一家生产全电动垂直起降飞机的航天公司，作家27亿美元上市。
如今，这家机器人公司Figure也可谓吸金无数，先是在去年5月拿到7000万美元A轮融资，两个月后又获得英特尔900万美元投资。
Figure01采用的是端到端神经网络，这边接收人类煮咖啡的视频，那边就能输出动作轨迹，让机器人通过模仿，最终完成自主操作。
不过，抛去10小时就完成训练不谈，对于让机器人学会煮咖啡这类任务本身来说，已经不是一件难事儿了。
其核心就是模仿学习，入选CoRL’22（机器人，学习会议）的VIOLA可以做到(它是一个以对象为中心的模仿学习框架，基于Transformer进行推理，擅长长程任务，比最先进的模仿学习算法性能高出45.8%);
来自斯坦福大学的AME，基于路点（Waypoint）实现，对于煮咖啡这种任务也毫不含糊，只不过速度慢很多。
还有英伟达的HITL-TAMP、MimicGen等研究成果，也就是机器人模仿学习相关，就不一一介绍了。
比如它能不能拿起杯子、将其放到咖啡机下，沏完之后再添加奶油和糖，再将杯子放到托盘上，端到人面前?
事实上，苹果公司联合创始人Steve Wozniak曾提出一个评估机器人自主能力的咖啡测试。
它要求机器人从进入一个陌生的家中开始，然后找到厨房，识别工具（例如咖啡机、水壶）和材料(咖啡豆、糖、牛奶等)，最终做好一杯咖啡，且全程不超过20分钟。
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近日，一款煮咖啡机器人引起了广泛关注。这款机器人通过观看人类演示视频，仅需10小时的训练就能学会煮咖啡，并具备自主纠错功能。随着技术的不断进步，我们可能会看到更多功能强大的机器人问世，为我们的生活带来更多便利。
谷歌DeepMind的机器人团队宣布了三项新进展，旨在帮助机器人在复杂环境中做出更快、更好、更安全的决策。其中之一是一个用于收集训练数据的系统，配备了“机器人宪法”，以确保您的机器人办公助手在为您取更多打印纸的同时不会撞到处于途中的人类同事。虽然我们离能够完全自主为人们服务、整理枕头的机器人似乎还有很长的路要走，但当它们面世时，它们可能已经从AutoRT这样的系统中学到了一些经验。
图源备注：图片由AI生成，图片授权服务商Midjourney你可以用自然语言与机器人交谈，并要求它完成一项任务。未来对机器人的控制可能会像骑马，你可以把AI看作是骑手，机器人的物理智能就是马。未来的机器人的行动不会那么机械，动作会更流畅，就像人类。
很突然，特斯拉Optimus机器人迭代了，官方发布了机器人二代Demo演示视频。这台机器人上半身更像是人类一般，一举一动非常拟人化，甚至能做深蹲可以做出精细的操作，比如放鸡蛋，不过走起来的话还是比较机械。”马斯克曾表示，特斯拉将致力于大规模量产并降低成本，今后擎天柱的产量将达到数百万台，其价格低于特斯拉汽车，预计最终价格不到2万美元。
12月29日，“人形机器人第一股”优必选正式在港交所上市，优必选CEO周剑与最新人形机器人WalkerS共同为公司敲响上市锣，引发行业对人形机器人供应链的关注。人形机器人作为“具身智能”最理想载体，站在多重产业共振的交汇点，有望引领未来产业变革。随着人形机器人量产临近，人形机器人众多产业链上下游企业将迎来发展机遇。
前OpenAI首席科学家IlyaSutskever成为Nature评选的「2023年10大科学人物」，他强调只要能够极好地预测下一个token，就能帮助人类达到人工通用智能。Ilya认为大型语言模型，如ChatGPT，本质上是预测下一个字符的工具，具备超越人类智慧的综合能力。他强调了大型语言模型的潜力，并指出了人工智能对人类文明的深远影响。
热潮褪去后，所有的问题都汇总成一个词，不好用。从炙手可热到“大玩具”一款产品好用与否，更多时候人们不会关心它先进的技术、工艺、用料，也不会考虑所谓的潮流趋势或前景，只会用最朴素的直观感受告诉你，好用或不好用。对于任何产品言，如果难以获得市场的长期认可，没有人会在意你的技术、工艺、用料，也不会在意你一时精心营销的潮流趋势，不好用就是原罪。
不知你有没有注意到，最近一段时间，GPT-4变得有些「懒惰」，现在的它，老是拒绝执行某些任务或直接返回简化的结果。这个问题得到很多网友的共鸣，纷纷开始抱怨ChatGPT变「懒惰」这个事实。在等待GPT-4性能稳定的同时，用户们互相打趣，「接下来你就会知道它会『请病假』。
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谷歌近日宣布，他们将启用新版的安卓Logo。据博主MishaalRahman分享的图片显示，新Logo对安卓机器人进行了调整，使其更具立体感。新Logo中的3D外观不仅让安卓机器人的面部和最易识别的元素更加立体赋予了其更鲜明的个性。
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