近日，由谷歌Deep Mind团队与斯坦福大学、伯克利大学合作推出的一款名叫Mobile ALOHA”的家用机器人火爆全网。
Mobile Aloha可以快速从人类演示中学习，而且它可以只通过50次的演示就能自主完成复杂的移动操作任务，合作训练可以提高成功率高达 90%。在演示视频中，Mobile ALOHA已经实现清洗平底锅、炒虾仁、和人击掌、用答帚扫地等动作。
Mobile ALOHA是一款轻型机器人，全重仅有75公斤。移动地盘采用了AgileX Tracer AGV，移动速度可以达到1.6m/s。装载2个腕部摄像头和1个项部摄像头，并配有机载电源和计算，且全身所有自由度都可以同时遥控操作，控制系统为一台配备英伟达3070显卡和英特尔i7-12800H的笔记本电脑。此外，Mobile ALOHA最多可承载100公斤的重量，续航时间最长为12小时。
Mobile ALOHA是一种用于数据收集的低成本全身远程操作系统。它通过移动底座和全身远程操作界面增强了ALOHA系统，然后使用移动ALOHA收集的数据，与现有静态ALOHA数据集进行联合训练，提高移动操作任务的性能。
Figure 01采用的是端到端神经网络，这边接收人类煮咖啡的视频，那边就能输出动作轨迹，让机器人通过模仿，最终完成自主操作。以此类推，让它学会别的任务，也只需要输入相应的视频即可。
学会煮咖啡这项技能，Figure 01仅用了10小时。此外，它还具备自主纠错功能，如果咖啡包没有放正，它自己就能调整好。公司创始人Brettt Adcock称，这是机器人技术的ChatGPT时刻。
IBM大中华区董事长兼总经理陈旭东在一次演讲中说到，“未来五到十年内，机器人保姆将会普及化，人工保姆将不再需要。”
加州大学伯克利分校Ken表示，家务机器人的市场是广阔且必须：“未来十年中，我们将看到更多负担得起的家用机器人，它们能够协助我们进行日常整理，比如捡起地上的衣服、玩具和垃圾，并将其放置到指定位置。正如现代的吸尘器，尽管这些机器人可能偶尔会出错，但它们将为家庭提供的便利，尤其是对于父母和老年人，将大大超过它们的局限性。”
Mobile ALOHA团队负责人Tony Z. Zhao表示，“2024年将是机器人年，这（家用机器人）仅仅是开始！”
达闼机器人公司创始人、董事长兼CEO黄晓庆也曾说出的铿锵之语，“达闼有底气在2025年实现人形机器保姆！2035实现机器人全球服务！”
去年11月2日，工信和信息化部发布了人形机器人创新发展指导意见：到2025年实现人形机器人的批量生产，到2027年形成安全可靠的产业链和供应链体系，综合实力达到世界先进水平。
指导意见中特别强调了民生领域的应用，包括医疗和家政服务，这将面向广大人群提供帮助，比如养老机器人、保姆机器人等。指导意见明确要求，要重点提升人机交互的可靠性和安全性，操作要灵活，能适应不同的复杂环境，满足人们健康陪伴和护理等需求，为人们提供高品质的生验。
人形机器人的潜在应用领域包括制造业、服务业、家庭和军事等。预计汽车工厂会成为最先规模化落地的应用场景，最初从搬运、分拣、打螺丝、贴车标和打车模等结构化程度和可控性高的环节开始。特斯拉将成为全球人形机器人行业的引领者。
其中，家庭场景最具挑战性，且最迟规模化落地，但市场空间巨大。未来，养老机器人、保姆机器人等走进千家万户，帮助我们洗衣、扫地、打扫卫生间等家庭日常，这无疑令人充满期待。
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