近年来，随着社会的发展，PLC可编程序在工业生产中得到了广泛的使用，同时技术人员对其使用要求也在逐年增高，因此对系统正常稳定运行要求也越来越高。PLC产品本身的可靠性可以保证，但在应用中一些不正确的操作会造成一定的影响。今天，小编为大家整理了一些PLC日常应用中的实用技巧，希望能对大家在日常使用PLC有所帮助。

　　PLC系统接地要求比较严格，最好有独立的专用接地系统，还要注意与PLC有关的其他设备也要可靠接地。多个电路接地点连接在一起时，会产生意想不到的电流，导致逻辑错误或损坏电路。产生不同的接地电势的原因，通常是由于接地点在物理区域上被分隔的太远， 当相距很远的设备被通信电缆或传感器连接在一起的时候，电缆线和地之间的电流就会流经整个电路，即使在很短的距离内，大型设备的负载电流也可以在其与地电势之间产生变化，或者通过电磁作用直接产生不可预知的电流。在不正确的接地点的电源之间，电路中有可能产生毁灭性的电流， 以至于破坏设备。PLC系统一般选用一点接地方式。为了提高抗共模干扰能力，对于模拟信号可以采用屏蔽浮地技术，即信号电缆的屏蔽层一点接地，信号回路浮空，与大地绝缘电阻应不小于50MΩ。

　　工业现场的环境比较恶劣，存在着许多高低频干扰。这些干扰一般是通过与现场设备相连的电缆引入PLC的。除了接地措施外，在电缆的设计选择和敷设施工中，应注意采取一些抗干扰措施： （1）模拟量信号属于小信号，极易受到外界干扰的影响，应选用双层屏蔽电缆； （2）高速脉冲信号（如脉冲传感器、计数码盘等）应选用屏蔽电缆，既防止外来的干扰，也防止高速脉冲信号对低电平信号的干扰； （3）PLC之间的通信电缆频率较高， 一般应选用厂家提供的电缆，在要求不高的情况下，可以选用带屏蔽的双绞线）模拟信号线、直流信号线不能与交流信号线在同一线）控制柜内引入引出的屏蔽电缆必须接地，应不经过接线端子直接与设备相连； （6）交流信号、直流信号和模拟信号不能共用一根电缆，动力电缆应与信号电缆分开敷设。 （7）在现场维护时，解决干扰的方法有：对受干扰的线路采用屏蔽线缆，重新敷设；在程序中加入抗干扰滤波代码。

　　电缆的各导线间都存在电容，合格的电缆能把此容值限制在一定范围之内。即使是合格的电缆，当电缆长度超过一定长度时，各线间的电容容值也会超过所要求的值，当把此电缆用于PLC输入时，线间电容就有可能引起PLC的误动作，会出现许多无法理解的现象。这些现象主要表现为：明接线正确，但PLC却没有输入；PLC应该有的输入没有，而不应该有的却有，即PLC输入互相干扰。为解决这一问题，应当做到： （1）使用电缆芯绞合在一起的电缆； （2）尽量缩短使用电缆的长度； （3）把互相干扰的输入分开使用电缆； （4）使用屏蔽电缆。

　　输出模块分为晶体管、双向可控硅、接点型： （1）晶体管型的开关速度最快（一般0.2ms），但负载能力最小，约0.2~0.3A、24VDC，适用于快速开关、 信号联系的设备，一般与变频、直流装置等信号连接，应注意晶体管漏电流对负载的影响。 （2）可控硅型优点是无触点、具有交流负载特性，负载能力不大。 （3）继电器输出具有交直流负载特点，负载能力大。常规控制中一般首先选用继电器触点型输出，缺点是开关速度慢，一般在10ms左右，不适于高频开关应用。

　　（1）减小给定使电机减速运行时，电机进入再生发电制动状态，电机回馈给变频器的能量亦较高，这些能量贮存在滤波电容器中，使电容上的电压升高，并很快达到直流过电压保护的整定值而使变频器跳闸。 处理方法为：采取在变频器外部增设制动电阻的措施，用该电阻将电机回馈到直流侧的再生电能消耗掉。 （2）变频器带多个小电机，当其中一个小电机发生过流故障时，变频器就会过流故障报警，导致变频器掉闸，从而导致正常的小电机也停止工作。 处理方法为：在变频器输出侧加装1：1的隔离变压器，当其中一台或几小电机发生过流故障，故障电流直流冲击变压器，而不是冲击变频器，从而预防了变频器的掉闸。经实验后，工作良好，再没发生以前的正常电机也停机的故障。

　　PLC控制着一个复杂系统，所能看到的是上下两排错开的输入输出继电器接线端子、对应的指示灯及PLC编号，就像一块有数十只脚的集成电路。任何一个人如果不看原理图来检修故障设备，会束手无策，查找故障的速度会特别慢。鉴于这种情况，我们根据电气原理图绘制一张表格，贴在设备的控制台或控制柜上，标明每个PLC输入输出端子编号与之相对应的电器符号，中文名称，即类似集成电路各管脚的功能说明。有了这张输入输出表格，对于了解操作过程或熟悉本设备梯形图的电工就可以展开检修了。但对于那些对操作过程不熟悉，不会看梯形图的电工来说，就需要再绘制一张表格：PLC输入输出逻辑功能表。该表实际说明了大部分操作过程中输入回路（触发元件、关联元件）和输出回路（执行元件）的逻辑对应关系。实践证明如果你能熟练利用输入输出对应表及输入输出逻辑功能表，检修电气故障，不带图纸，也能轻松自如。

　　现在工业上经常使用的PLC种类繁多，对于低端的PLC而言，梯形图指令大同小异，对于中高端机，如S7-300，许多程序是用语言表编的。实用的梯形图必须有中文符号注解，否则阅读很困难，看梯形图前如能大概了解设备工艺或操作过程，看起来比较容易。若进行电气故障分析，一般是应用反查法或称反推法，即根据输入输出对应表，从故障点找到对应PLC的输出继电器，开始反查满足其动作的逻辑关系。经验表明，查到一处问题，故障基本可以排除，因为设备同时发生两起及两起以上的故障点是不多的。

　　一般来说，PLC是极其可靠的设备，出故障率很低，PLC、CPU等硬件损坏或软件运行出错的概率几乎为零，PLC输入点如不是强电入侵所致，几乎也不会损坏，PLC输出继电器的常开点，若不是外围负载短路或设计不合理，负载电流超出额定范围，触点的寿命也很长。因此，我们查找电气故障点，重点要放在PLC的外围电气元件上，不要总是怀疑PLC硬件或程序有问题，这对快速维修好故障设备、快速恢复生产是十分重要的，因此笔者所谈的PLC控制回路的电气故障检修，重点不在PLC本身，而是PLC所控制回路中的外围电气元件。

　　（1）不参与控制循环或在循环前已经投入的指令可不接入PLC； （2）多重指令控制一个任务时，可先在PLC外部将它们并联后再接入一个输入点； （3）尽量利用PLC内部功能软元件，充分调用中间状态，使程序具有完整连贯性，易于开发。同时也减少硬件投入，降低了成本； （4）条件允许的情况下最好独立每一路输出，便于控制和检查，也保护输出回路；当一个输出点出现故障时只会导致相应输出回路失控； （5）输出若为正/反向控制的负载，不仅要从PLC内部程序上联锁，并且要在PLC外部采取措施，防止负载在两方向动作； （6）PLC紧急停止应使用外部开关切断，以确保安全。

　　（1）不要将交流电源线接到输入端子上， 以免烧坏PLC； （2）接地端子应独立接地，不与设备接地端串联，接地线）辅助电源功率较小，只能带动小功率的设备（光电传感器等）； （4）一些PLC有一定数量的占有点数（即空地址接线端子），不要将线）当PLC输出电路中没有保护时，应在外部电路中串联使用熔断器等保护装置，防止负载短路造成损坏。

　　三菱FX系列PLC作为三菱基本的PLC，它们之间的通讯有几种常用的方式，分别如下：CC-LINK，N:N网络连接，并联连接。 1．CC-LINK连接 CC-LINK连接图如下： 对应的PLC可为FX1N、FX1NC、FX2N、FX2NC、FX3U、FX3UC，因为在使用CC-LINK通讯时要扩展CC-LINK模块，而FX1S没有扩展模块功能，故FX1S不能用于此通讯方式。 FX1N/FX2N/FX3U即可以作为主站，也可以作为远程设备站使用。 此种通讯因为要加CC-LINK通讯模块，所以成本较高。 在CC-LINK网络中还可以加入变频器伺服等符合CC-LINK规格的设备。 2．N:N网络连接 N:N网络连接连接图如下

　　的通讯与编程，附实际案例 /

　　S7-200Smart PLC 的指令入门应用 常开 常闭 线圈 指令原理讲解 位逻辑指令符号与继电器电路符号联系： 位逻辑指令 注意：输入输出的常开与常闭外部信号与在在程序中的常开常闭应用关系 常开 常闭 线圈 案例应用（工件打孔机） 工件打孔器（点动）： （1） 实例场景说明：工厂里对小型的工件进行打孔。 （2） 指令使用说明：开关触点，线） 案例应用说明：当按下启动按钮时，电磁阀得电控制气缸伸出，当松开按钮时，电磁阀失电气缸自动缩回。 （4） I/O 分配表 工件打孔机 I/O 分配表 工件打孔机 PLC 控制电路与编程 工件打孔机接线图 工件打孔机程序 上升沿 下降沿指令原理讲解 上升沿：正跳变触点

　　的指令入门应用 /

　　一、传送类指令 （一）单一传送 ◆ MOVB，字节传送指令 ◆ BIR，传送字节立即读指令  ◆ BIW，传送字节立即写指令  ◆ MOVW，字传送指令  ◆ MOVD，双字传送指令  ◆ MOVR，实数传送指令 1、MOVB，字节传送指令 使能输入有效时，把一个单字节无符号数据由IN传送到OUT所指的字节存储单元。 IN的寻址范围：VB、IB、QB、MB、SB、SMB、LB、AC、*VD、*AC、*LD和常数。 VB、IB、QB、MB、SB、SMB、 LB、AC、*VD、*AC、*LD。 指令格式： MOVB IN1, OUT  图1 MOVB指令 例：

　　引言 在20世纪的大部分时间，电力公司的抄表员通过挨家挨户查看电表的机电式计数器来记录用电量。再到办公室将记录的电表读数输入到电力公司的用户收费记录中。如今，随着技术的进步，这种劳动密集型的人工抄表操作已经逐步被自动抄表(AMR)系统所取代。 在20世纪90年代早期的AMR市场，电力公司认识到AMR的商业价值，因为减少抄表的员工数量可节省费用支出。那时，电力公司只需要每月对居民/工业用户进行一次抄表，因此早期的AMR系统采用近距离方案，仍然需要去电表现场抄表。数据流是单向的：从电表到电力公司工作人员持有的抄表器终端。 如今，对AMR的要求已经远远超出了节省抄表成本这一点。现在，电力公司为了更有效地管理他们的资源，正

　　0 引 言 随着计算机信息网络技术的飞速发展，以PLC为核心的工业控制系统也向着大规模、网络化方向发展。各PLC生产企业都开发有自己的网络产品，并不断增强其网络的联接能力。三菱公司的工业控制网络产品很丰富，可以构成各种档次的网络系统，以适用于各种层次的工业自动化网络的不同需求。其最具代表性的三种网络为：信息与管理层的以太网(Ethernet)、管理与控制层的局域令牌网(ELSECNET／H)、CC一Link开放式现场总线设备网。本文仅对CC—Link开放式现场总线 CC—Link网络的特点及功能 1．1 CC—Link网络的特点 CC—Link(Control&Commurlication L

　　1前言 自动定量包装机广泛应用于化肥、饲料和轻工等行业。称量包装技术的发展大约经历了手工称量、继电器控制和硬PLC控制等几个阶段。众所周知，硬 PLC具有可靠性高、使用方便和耐恶劣环境能力强等特点。但是，随着计算机技术的发展，硬PLC的通用性及兼容性差等弊端愈来愈明显。而计算机的标准化的通信协议和成熟的局域网技术使得组网十分简便，还可以通过Internet与外界相连。一个具有开放性的系统可以和任何遵守相同标准的设备或系统相连。那么能不能将PC开放性和PLC的可靠性等优点结合在一起呢？IEC（国际电工委员会）于1993年发布了IEC1131-3有关可编程序编程的标准。根据该标。

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