本次所设计的机器人是由新华龙C8051F310控制，两条人形机械腿由十二个舵机组成由三块电路板控制。且三块电路板由三名组员分别设计完成。其中一块主控板控制两块从板，通过485总线进行通信，从而实现机械腿的协调动作。
电源芯片采用AZ1084和LM1117。其中AZ1084输入电压为7.2v，输出电压为5v，LM1117输入电压为5v，输出电压为3.3v。F310单片机的工作电压是3.3v，因此需要经过两次降压达到3.3v。为了稳定工作电压，采用IB0505LS来稳定单片机的工作电压。
本单片机的晶振为32.768MHZ，但是在后期的测试发现外部晶振输出不稳定，因此采用的是内部晶振。我们所设计的机器人总共有12个舵机，而这款F310最多只能输出5路PWM，因此需要3块板子。
着人工成本的不断升高，用机器人代替人力去做一些重复性的高强度的劳动是现代机器人研究的一个重要方向。搬运机器人在导航寻迹中，需要后轮驱动电机和前轮舵机的协调工作。搬运机器人电机驱动有其特殊的应用要求，对电机的动态性能要求较高，能在任意时刻到达控制需要的指定位置并且使舵机停止在任意角度；电机驱动的转矩变化范围大，既有空载平整路面行使的高速度、低转矩工作环境，也有满负载爬坡的运行工况，同时还要求保持较高的运行效率。
电机的供电电源是由24V的蓄电池提供，额定功率为240W，由4个75N75组成桥式电路来实现。75N75是MOSFET功率管，其最高耐压75V，最高耐流75A，电机驱动电路如图2所示。
Q1、Q4和Q2、Q3分别组成两个桥路，分别控制电机的正转和反转。高端驱动的MOS管导通时源极电压和漏极电压相同且都等于供电电乐VCC，所以要实现MOS管正常的驱动，栅极电压要比VCC大，这就需要专门的升压芯片IR2103.产生的PWM信号输入HIN引脚，I/O口输出的 EN1、EN2作为使能信号。输出端HO就可得到比VCC要高的电压，且高出的电压值正好是充在电容两端的电压。二极管提高导通速度，使得75N75的导通电阻更小，降低了开关管的损失。同时IR2103的两个输出口HO、LO具有互锁功能，防止由于软件或硬件错误造成的电机上下桥臂直通造成短路。
在电机控制系统中安装过流保护有两方面的意义：一是防止在电机正常运行时，电机出现超载或堵转而使得电枢绕组电流过大损害电机甚至引发火灾；另一方面是由于电机肩动时启动电流很大，往往不能直接启动，既需要等励磁绕组逐渐建立磁场后再正常运行，又希望电机以尽量快的速度肩动起来。有了过流保护对电流进行斩波，可以使电机安全快速地启动。过流保护原理图如图3所示。
电机的相电流通过康铜丝转换成电压信号Vtext，经过运算放大器放大后的模拟量AD1送至A/D转换模块，同时将经过电压比较器比较后的数字量EVA送至的外部中断口。针对搬运机器人的前轮转向舵机和后轮驱动电机的控制要求，采用以Cortex-M3为内核的STM32F107作为主，采用嵌入实时操作系统μC/OS-II，将程序分成启动任务、电机转速控制任务、舵机控制任务等相对独立的多个任务，并设定了各任务的优先级。该系统能较好地实现搬运机器人的运动控制。
为全面贯彻落实国务院办公厅印发《关于深化产教融合的若干意见》、《促进新一代人工智能产业发展三年行动计划（2018-2020年）》、教育部印发《高等学校人工智能创新行动计划》等文件精神，提升高校人工智能专业群建设水平，充分发挥企业在高校人才培养、科技创新和成果转化过程中的重要作用。1月5日，由全国工业和信息化职业教育指导委员会、中国机电一体化技术应用协会主办，深圳职业技术学院、深圳市越疆科技有限公司承办的2019年人工智能及智能机器人技术暨专业群建设研讨会在深圳职业技术学院举办。会议得到了全国诸多高校、职业院校和企业的积极响应，共计300余名教师及企业代表、100多所知名院校、30多家企业参加了本次会议，共商人工智能协同育人模式。
两年前，波士顿动力（Boston Dynacs）就发布了初代 Handle。它是波士顿动力研发的首款「足 + 轮」式机器人，能跑，能跳，能搬运。但和公司其他蹦蹦跳跳、甚至还能翻跟头的「同事」相比，Handle 的光芒黯淡不少。 这几年，人形机器人 Atlas 和形似犬科动物的 Spot 和 SpotMini，在 YouTube 上为波士顿动力赢得了 大量的惊叹和关注 ；但另一面，这家机器人公司于 2016 年被 Alphabet 撒手出售，随后由软银接盘。波士顿动力何时能有成熟的商业化计划，成了行业议论的焦点。 初代 Handle Boston Dynamics 美国当地时间 3 月 29 日，波士顿动力发布
长久以来，以机械手臂为代表的工业机器人，已经大规模应用于现代化工厂当中，而电影中描绘的那种走进千家万户、与人类高度相似的消费机器人，则仍然停留在电影之中。但近些年人工智能的跨越式发展，又重新点燃了人们对消费机器人的热望。 不可否认，人工智能未来如果要实现从实验室到市场的落地，消费机器人的确是一个充满潜力的方向，但比起争先恐后地炒概念、玩噱头，各厂家真正应该做的，是踏踏实实研究具体的应用场景，让消费机器人产品为用户带来切切实实的智能感。 消费机器人从哪里来？ 根据国际机器人联合会（R）的报告，服务机器人可被分为三类：家政机器人、娱乐休闲机器人、医疗助理机器人。而这三者在2017年的销量分别为610万台、250万台
全球“机器换人”进程加速，人形有望成为下一个重要落地应用场景；EtherCAT-Analyzer具备分析人形机器人所有关节和电池与主站的通讯信息，快速掌握节点状态！ 前言 随着人形机器人行业的发展及《中国制造2025》的全面实施，传统的脉冲模式控制很大程度上制约了机器人的性能，相反，高速现场总线EtherCAT利用协议完成控制，满足了工程中稳定、大数据量，低延时性的要求，成为机器人主力发展的总线解决方案，且其易于与现场设备组网，为实现自动化流水线及建立工厂提供了基础。 人形机器人关节作为EtherCAT从站，通过主站轻松完成通信控制。但是，主从通讯过程中经常出现的通讯丢帧、延迟和断开连接等多种问题，严重影响们对于机器人
2018年第三季度扫地机器人热销品牌排行榜荣耀出炉，第一名桂冠毫无悬念得再次被德国斐纳摘得，其次是iRobot扫地机器人，飞利浦延续了上一季度的强势表现，位居第三，看过榜单之后你会发现，诸多国内品牌纷纷崛起，跃居10大榜单中： 第一名：斐纳扫地机器人 作为国际室内净化领域的领军品牌，德国斐纳TOMEFON自1976年至今，一直致力于室内净化领域的创新和发展，并且积累了丰富的行业经验和技术实力。现如今，斐纳TOMEFO已经拥有13项技术专利和优秀的研发团队，为智能扫地机器人产品奠定了坚实的基础。目前，全新的斐纳TOMEFO智能扫地机器人产品一直在引领市场潮流，开启智能规划清洁新时代，也是当前消费者最为认可的扫地机器人国际大
“机器是否会取代人类的工作”是当前讨论最多的话题之一。这主要源自于近几年以人工智能为代表的新技术的快速发展与商业化。 尽管各研究机构的预测数据有所不同，但相同的是，大家都认同机器将取代很多人类工作，特别是一些重复性劳动。 据麦肯锡最新的一项研究显示，到2030年，全球将有多达8亿工人可能会因自动化而失业。工业机器操作员、管理者和将是首批直接受影响者。同时，技术投资水平较低的贫困国家受到的影响会相对较小。 纵观人类发展，新技术终将替代旧技术，就像汽车替代了马车，新媒体正在替代传统纸质媒体一样，这一过程是不可逆的，也会伴随着阵痛。但我们需要乐观的看到，在替代过程中，新技术还会创造大量前所未有的新岗位。 发布
众所周知,自主移动AGV(AMR)和自动导引车(AGV)是当今配送行业中最著名的两种移动仓库运输工具。让斯坦德机器人的小编带你来进一步了解。简而言之: Autonomous vs Automated Mobile vs Guided Robot vs Vehicle AMR vs AGV 从英文翻译就可以看出,AMR和AGV还是有很大的不同,只不过国内对其没有一个清晰的分别和认知。 自动导引车(AGV)是一种众所周知的技术,用于在高度结构化,整体式和静态环境中实现物料移动和物流的自动化。 AGV在1950年代由Barrett Electronics引入,用于牵引或拖曳各种行业中用作物料运输工具的物体。 运营数十年的AGV在没有人工
2023年来到了最后一个工作日，平凡又不平凡的一年也缓缓落下帷幕。 这一年，圈内高呼手术 机器人 元年、人形机器人元年、AIGC元年、具身智能元年...... 这一年，国家陆续出台系列文件，推动机器人使用场景拓展、核心零部件国产替换、机器人整机出海、人形机器人抢滩登陆；成都大运会、杭州亚运会顺利开展，机器人登上各大赛事舞台，向世界展现新的科技名片。 忙活了一年，2023机器人圈内都发生了啥？ 200+家新公司，60+笔亿元融资，机器人成资本的宠儿 机器人被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”，其研发、制造、应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志，同时也为推动我国经济高质量发展注入强劲动能。 中国庞大的制造业体量孕育出全球
视觉测量与控制 (徐德，谭民，李原编著) target=_blank
2月5日消息，AMD线程撕裂者竖起了工作站、发烧桌面处理器的天花板，Intel至强虽然无力抗衡，但也不能放弃，只是实力所限，提升有点慢，下一 ...
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