对接环作为对接机构中的重要部件，制造精度、强度决定了空间在轨交会对接任务的安全性和可靠性，对于缩短空间站货物运输的周期和延长航天员在轨时间起到至关重要的作用。

　　近日，中国航天科技集团有限公司八院149厂焊接装备、工艺、设计协同工作，提升了对接环焊接能力，保证空间飞行器“对得稳”、“连得紧”和“分得开”的需求，完成了对接环机器人自动焊工艺攻关并实现型号应用。

　　在设备研制过程中，149厂一方面将焊接设备升级为机器人智能化焊接系统，增加焊接过程多角度视觉传感器、进行激光视觉位置跟踪、弧压跟踪等过程反馈控制，提高了对接环焊接过程的自动化程度，提升了对接环焊接过程的稳定性；另一方面，通过改进气动式压紧工装、优化对接环焊接结构，有效减少焊接变形，完成了对接环新焊接设备的实物验证。

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