LM358 运算放大器属于一种低功率双运算放大器，由两个独立的高增益内部频率补偿运算放大器组成，专门设计用于在宽电压范围内由单电源
LM358 运算放大器具有低功耗、共模输入电压范围扩展到地/VEE以及单电源或双电源操作。与单电源应用中的标准运算放大器类型相比，它具有几个明显的优势。
该放大器可在低至 3.0 V 或高达 32 V 的电源电压下工作。共模输入范围包括负电源，因此在许多应用中无需使用外部偏置组件。输出电压范围还包括负电源电压。
LM 358 共有 8 个引脚，每个引脚具有不同的单独功能，下面为 LM 358引脚图及功能。
运算放大器，或简称运算放大器，本质上是一种直流耦合高增益电压放大设备，它们非常适合用于信号调理、直流放大、滤波，并可与外部反馈组件（如其输出之间的电容电阻器）一起使用输入端子。
运算放大器根据其反馈配置执行不同的功能，无论是电阻式、电容式还是两者兼而有之，在此基础上，它可以使用差分放大器、积分器或加法器。
运算放大器的同相输入在LM358的电路图上用“+”号标记，同相输入为3 引脚。发现正电压施加到同相输入，然后它不会发生变化，它将在输出端产生正摆动。
如果将变化的波形（例如正弦波）应用于非反相输入（例如 LM358 中的引脚 3），那么它将以相同的方式出现在输出端，它没有被倒置。
当在反相输入端施加正电压时，将产生负电压摆幅。因此，对反相输入应用正弦波，将在输出端出现反相。
这里设计了一个 LM358 的，可以让你更好地了解 LM358 IC 的工作原理。在这个模拟中，根据 LDR 值设计了一个小型自动。图像如下图所示：
你可以在上图中看到，我将 LDR 连接在输入引脚上，而 LED 连接在 LM358 的输出引脚上。
该电路的主要应用是作为汽车的防盗报警器。在此电路中，压电传感器用作震动传感器，必须安装在你必须保护的门上。
图中所示 LM358 接在反相施密特触发器上。端口R1 设置电路的阈值电压。R1 用作反馈电阻。
当压电传感器未激活时，压电传感器的输出将为低电平，IC 的输出也为低电平，因此传感器的输出为高电平并作为施密特触发器激活。然后它会发出蜂鸣声。
即使振动已分离，蜂鸣器仍会发出一段时间的蜂鸣声。这是因为，当LM358 IC被触发时，反相输入影响不大，状态不容易反相。因此，将传感器牢固地固定在表面上，无论你将其放置在何处，并且将传感器放置在门把手附近总是好的。
IR LED 是固体闪电设备，通电时会发出某种形式的电磁辐射。IR LED 发出的光比可见光长。使用的红外必须能够检测到红外 LED 发出的特定波长的 INFRA RED，这一点非常重要。
它是一种特殊类型的二极管，它在暴露于光线时会产生电流，它以反向偏置连接以进行红外线检测。在没有红外辐射的情况下，当光线没有落在它上面时，它具有非常高的电阻和少量电流流过它，称为暗电流。但是当红外线落在它上面时，会产生更多的电荷载流子，并且它的电阻会降低，并且电流开始流动，该电流与落在光电二极管上的辐射强度成正比。在接近传感器中，光电二极管使用此机制来生成电信号。
接近传感器遵循的原理非常简单。IR LED 和光电二极管相互并联，用作发射器和接收器。光电二极管以反向偏置连接。当障碍物出现在发射器射线的前面时，发射器射线是 IR LED 发射器，当该光被反射回来时，它被充当接收器的光电二极管拦截。反射的光线会降低光电二极管的电阻，因此会产生大的电荷载流子并产生电信号。
这个信号实际上是10k电阻上的电压，这是电位器，我们可以通过调整这个电压来调整这个电压，距离也会有所不同。它直接馈送到运算放大器的同相端。运算放大器的功能是比较在引脚 2 和引脚 3 上给它的两个输入。
来自光电二极管的信号被提供给连接 10k 电阻的同相引脚（引脚 3）和阈值电压从电位器到可调节的反相引脚（引脚 2）。如果非反相引脚 2 上的电压大于反相引脚上的电压，则表示光没有落在光电二极管上，则运算放大器输出为高电平，否则输出为低电平。
数字输出为高电平或低电平。避障机器人或线跟随机器人使用接近传感器的数字输出信号来停止机器人的运动或改变机器人的方向。一旦障碍物足够近，信号就可以通过H桥电路直接馈送到电机的输入引脚来驱动电机。
模拟输出是从零到某个有限值的连续值范围。电机驱动器或其他开关器件不能直接使用模拟信号。首先，它们需要由微处理，并通过ADC和一些编码转换为数字形式。这种输出形式需要一个额外的微，但无需使用运算放大器。
鉴于这些情况，我们将 IR 接收器输出连接到非反向输入（正）意味着我们将 IR 接收器连接到 LM-358 的输入引脚 2。最初我们说当光电二极管不捕获红外辐射时，我们将有大约 0.56V 的电压输出。
因此，我们必须首先给出高于 0.56V 电压的 Vref。在这里，我们将使用电位器将高于 0.56V 的值设置到引脚 Vref。在这种情况下，在状态 0 中，我们有 Vin
当接收器将捕获辐射时，它将允许更高的电流通过，该电流将超过 Vref，我们将有 Vin>
Vref 并且 Vout = Vcc，大约 9V。
本项目使用了两个 BC547 晶体管。BC547 是 NPN 双极结型晶体管。这通常用作开关和放大器。我们在这个电路中使用了 BC547 作为开关。在基极施加的电流越小，它可以控制在集电极和发射极的电流越大。
BC547 是 PNP 双极结型晶体管，通常用作开关和放大器。当在基极上施加接地（0）电压时，集电极和发射极将关闭（正向偏置），当在基极上施加正电压时，集电极和发射极将打开（反向偏置）。
LDR 或光相关电阻是可变电阻，它也被称为光敏电阻。这些 LDR、光敏电阻或光敏电阻的工作原理是“光导”。LDR 电阻的变化取决于落在 LDR 表面上的光强度。当光落在 LDR 的表面上时，LDR 的电阻会降低并增加元件的电导率。当没有光落在 LDR 的表面上时，LDR 的电阻很高，从而降低了元件的电导率。
2）接线K） 串联，会改变电压。LDR1和R1 的 连接点是同相引脚LM358的输入， LM358与LM358 IC的第 3脚 相连，后者是 第一个运算放大器的输入。
运算放大器 1 输出引脚 （IC 引脚 1）连接到晶体管 Q1 和 Q3的 基极端子，而 运算放大器 2 输出引脚 （IC 引脚 7）连接到晶体管 Q2 和 Q4的基极端子.
三极管Q1、Q3的 发射极 均 短接 ， 通过二极管D1、D3 的连接点 与电机端相连。三极管Q2和Q4的 发射极 均 短接 ， 通过二极管D2和D4 的连接点 与电机端相连。
LM358 是控制整个系统的主，这里它作为电压比较器工作。当同相输入端（+）处的电压大于反相输入端（-）处的电压时，电压比较器的输出将为高电平。
当没有光落在 LDR 表面时，它的电阻很高，那么所有电压都分配在 LDR 上，输出为低电平（接地）。当光线落在 LDR 表面时，它的电阻很低，那么所有电压都分配在电阻上，输出为高电平 (VCC)。
当光照在 LDR 上增加时，LDR 的输出电压也在增加。因此，同相 (+) 端的电压也会增加，当该电压大于参考电压时，运算放大器的输出变为高电平。
电路监控 12V 电池电压，将显示电池的充电水平，指示低电压、正常电压和满电压。电位器在红色//绿色 LEDѕ 时调整 指示。例如，红色 LED 在 11V 时亮起，绿色 LED 在 12V 时亮起。 LED 在这些值之间重新打开。该项目也可用于监控 4v、6v、24v 等，只需稍作修改。
10K 电阻与光电二极管串联，光电二极管的输出提供给 LM-358 的 3 号引脚。在这个项目中，当辐射落在光电二极管上时，LED 将打开和关闭。电位器连接在引脚 2 上，用作参考电压。运算放大器的输出在 BC547 的基础上给出。集电极与发光二极管相连，发射极与地相连。
适合于电源电压范围很宽的单电源使用，也适用于双电源工作模式，在推荐的工作条件下，电源电流与电源电压无关。其的封装形式有塑封8
- Single Supply Dual Operational Amplifiers - ON Semiconductor
，适合于电源电压范围很宽的单电源使用，也适用于双电源工作模式，在推荐的工作条件下，电源电流与电源电压无关。它的使用范围包括传感
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