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m6米乐平台注册·东北大学ACTION团队获第十八届亚太大学生机器赛

2024-04-30 05:09:23 来源:米乐m6官网登录入口 作者:m6米乐手机网页版登录

  8月25日,2019年第18届亚太大学生机器赛国际赛总决赛在蒙古国首都乌兰巴托落下帷幕,经过激烈较量,东北大学信息科学与工程学院丛德宏老师指导的ACTION团队从16个国家和地区的17支参赛队中杀出重围,最终夺得第十八届亚太大学生机器赛季军!此外,ACTION团队还荣获大赛最佳技术奖。

  今年8月23—25日,东大ACTION团队出征蒙古,征战第18届亚太大学生机器赛国际赛总决赛。东北大学的“脊梁”四足机器人代表中国参加世界赛。

  “亚太大学生机器赛”(ABU Robocon)于2002年由“亚洲太平洋地区广播电视联盟”(ABU)倡导,每年举办一届,以选拔国内制作机器人的冠军队参加亚太区桂冠的争夺。2019年第18届亚太大学生机器赛国际赛总决赛在蒙古国首都乌兰巴托举行,有来自中国、日本、越南等16个国家和地区的17支队伍入围总决赛。

  本年度亚太大学生机器赛赛事主题是“快马加鞭”,灵感源自古代驿传制度,通过机器人演绎古代的信息传递方式。

  各个参赛队需要制作两台机器人,一台手动轮式机器人(MR1),一台自动四足机器人(MR2)。机器信使MR1穿过障碍进行令牌的交接,机器信使MR2将令牌带至山顶区,紧接着MR1通过投掷兽骨达50分后,MR2可登顶举起令牌,视为胜利。新加入的四足机器人是队员需要攻克的一大难度高峰。这也是国内大学生第一次自主研发四足参赛。

  大赛分为小组赛、淘汰赛和决赛,以现场抽签形式将17支队伍分为6组。东北大学ACTION团队在小组赛中以全胜的成绩战胜斯里兰卡和埃及参赛队,以优异成绩入围8强;在淘汰赛中,战胜蒙古国MONGOLIA 2参赛队顺利进入四强。最终,东北大学ACTION团队获得大赛季军。

  参赛的这支东北大学ACTION创新团队,成员平均年龄只有21岁,队员主要来自信息科学与工程学院、计算机科学与工程学院等学院。今年6月2日,他们在山东邹城举办的第十八届全国大学生机器赛中力拔头筹、问鼎冠军,成为全国唯一四连冠高校,也是连续第4年代表中国登上亚太大学生机器赛的世界决赛舞台。

  “拒绝平庸,挑战极限”东大ACTION团队从2016年到2019年连续4年获全国大学生机器赛(ROBOCON)总冠军,创造该项赛事连续夺冠高校新纪录。

  在两个月的国际赛备赛过程中,队员们精益求精,没有丝毫松懈。为了节省MR1那几百毫秒的时间,绞尽脑汁,不放过每一个细节。从材料的选择、到轮子包胶表面处理工艺的改变,甚至考虑过重新设计舵轮。前前后后试了十几版,最终确定了一个方案。而MR2更是如此,为了提高运行速度,提高机器人工作的稳定性,驱动板、电源板等硬件电路均需要做出最优化的设计改进,有的改进甚至是推翻式的改变,这种改变是对技术的考验也是对队员心态的考验。

  东大ACTION团队组队17年,参赛16次,12次跻身全国八强,全国季军4次,全国亚军1次,全国冠军4次。



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