电路，用于控制直流电机的前进、后退、停止和调速等动作。H桥电机驱动器的电路形状类似于字母H，由四个开关元件组成，分别是两个与电机负载串联的开关管T1和T4，以及两个与电机负载并联的开关管T2和T3。

　　H桥电机驱动器的工作原理是通过控制四个开关管的导通和断开，实现电机的正反转和速度控制。当T1和T4导通，而T2和T3断开时，电流将从电源经过T1、电机负载、T4回到电源，此时电机将会正转。当T1和T4断开，而T2和T3导通时，电流将从电源经过T3、电机负载、T2回到电源，此时电机将会反转。通过不断地控制T1、T4和T2、T3的导通和断开，可以实现电机的正反转和调速控制。

　　H桥电机驱动器广泛应用于各种需要直流电机控制的场合，如电动玩具、电动工具、汽车等。它可以实现电机的正反转控制、速度控制、制动控制等功能。在汽车领域中，H桥电机驱动器可以用于实现座椅调节、车窗升降、后视镜调节等功能。在电动工具领域中，H桥电机驱动器可以用于实现电钻的正反转控制、调速等功能。在玩具领域中，H桥电机驱动器可以用于实现玩具车的启动、停止、前进、后退等动作控制。

　　总之，H桥电机驱动器是一种广泛应用于直流电机控制的电子电路，具有简单、可靠、高效等优点，在各种领域中都有着广泛的应用前景。

　　这里给出的电路是一个简单的 H 桥电机驱动器电路，使用容易获得的组件。 H 桥是一种非常有效的电机驱动方法，在许多电子项目尤其是机器人技术中得到广泛应用。

　　这里显示的电路是典型的四晶体管H 桥。二极管D1 至 D4 为电机反电动势的消散提供了更安全的路径，从而保护相应的双极晶体管免受损坏。电阻器R1至R4限制相应晶体管的基极电流。该电路的工作原理非常容易理解。当D端接地且A端拉至+Vcc时，晶体管Q1和Q4将导通，电流从左向右流过电机。当B端接地且C端拉至+Vcc时，晶体管Q3和Q2导通，电流从右到右流过电机，使电机反向旋转。

　　频率通过 R1、R2 和 C2 设置。电位器R2 控制占空比。栅极驱动器是双通道常规 TC4427，每条线A 灌电流/拉电流。

　　在这里，为了进一步驱动电流，两个通道是平行的。如果频率更高，则栅极驱动器必须更强。 SPDT 开关用于选择控制路径的 H 桥支路 。H 桥是电路的功能组件，它控制电机。

　　简单且使用最广泛的 H 桥电机驱动电路，使用 L293D 绘制在原理图和PCB中，我们知道 H 桥是一个切换施加到负载的电压极性的电路（这里负载是电机），因此我们可以改变电机的旋转方向。

　　这里，H 桥电机驱动器协调负载电机的电源和信号并相应地驱动它。德州仪器TI) 的ICL293D 是一款四路高电流半 H 驱动器。 L293D 能够在 4.5V 至 36V 电压范围内提供高达 600mA 的双向驱动电流。该 IC 可以驱动感性负载，例如电机、继电器、螺线管和双极步进电机。

　　该 IC L293D 采用 16 引脚 PDIP 封装。它具有内部ESD 保护、高抗噪输入和 4.5V 至 36V 的宽电源电压范围。这种采用L293D的H桥电机驱动电路原理图和PCB设计非常简单，外部元件只有四个二极管。

　　该电机驱动电路设计用于使用两个输入驱动两个独立的电机。电机 1 输入信号施加到 L293D 的 1A、2A 引脚，电机 1 输出取自 1Y、2Y 引脚。电机 2 输入信号施加到 L293D 的 3A、4A 引脚，电机 2 输出取自 3Y、4Y 引脚。这里 D1 – D4 二极管用作电机的反向电压保护。

上一篇:开源Vlogger相机、自动铜管钟琴、能闻气味的机
下一篇:为木工机器人打造防护服——安全与实用并重的设计思路