9月11日，在顺德机器人广东天太机器人有限公司（简称“天太机器人”）举行了一场重要的国家标准立项宣布会。活动宣布了广东省首个机器人核心零部件国家标准《精密电驱动谐波齿轮模组通用技术要求》的立项计划，该国家标准是对集成式伺服电机+集成减速机+集成驱控器等核心零部件进行了国产化技术突破实现后形成的行业技术规范。
中国机器人产业，长期依赖国外高端精密零部件进口，中国的机器人上游技术和定价权长期被国外市场牢牢锁紧。近日，佛山顺德企业天太机器人完成了该项技术工作突破尝试，在中国创新强国的道路上迈出重要的一小步。
天太机器人公司联合创始人吴志诚表示，与目前市场上常用的减速器+电机的分离组合使用方式相比，模组体积小，机电性能更优，协同性更高，能进一步优化机器人、精密机床等设计，为主机增加更多的功能模块让出空间。
天太机器人公司将在全国齿轮标准化技术委员会摆线行星齿轮分会主管领导下，牵手珠海格力、贵州群建精密、广州奥松电子、国华（青岛）智能装备有限公司、长坂（扬州）机器人、广东省科学院工业分析检测中心、江苏省减速机产品质量监督检验中心、广东产品质量监督检验研究院国家工业机器人质量检验检测中心（广东）、郑州机械研究所、常州检验检测标准认证研究院、中国软件评测中心、重庆大学、广西大学、中汽检测等行业知名企业、检测机构、高等院校共同完成。预计经过18个月的测试验证以后，广东省首个机器人核心零部件国家标准正式进入市场。届时，中国机器人行业将从野蛮萌生阶段，逐渐进入有规可循的有序扩张阶段。
为鼓励广东民营企业创新创业、支持指导机器人产业技术标准化工作，广东省市场监督管理局标准化处蔡捷章副处长、佛山市市场监督管理局标准化主任科员科李春阳、顺德区市场监督管理局标准化科总工程师李弟平、副科长刘鹏、勒流市场监督管理所副所长植冠英等出席当天的宣布会议，与标准工作组展开深度的交流，规范指导工作，共同守护中国机器人行业创新强国的道路上来之不易的技术成果。
精密电驱动谐波齿轮模组技术，即一体集成式机器人关节技术，其集成了集成式谐波减速机、集成式伺服电机、编译通讯、驱控器及算法软件等高端精密技术，难点在于每项技术研制难度就很大，而该一体集成式机器人关节技术融合各项高端技术、功能运转使用，是极具创新性和挑战性的。
该一体集成式机器人关节技术，创新性使用集成式机器人装配技术，并在技术前沿、市场新兴的情况下，率先制订国家标准，为以后该类技术产品的发展提供技术规范指引。
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