根据中怡康的报告，2023年上半年，中国扫地机器人市场规模达到了63.6亿元人民币，但与去年同期相比，市场规模实际上呈下滑趋势，同比减少了0.6%（去年同期市场规模增长了9%）。
所有的数据都指向一个结论：扫地机器人需求低迷，市场整体下滑。从该行业头部上市企业披露的财报数据，也能得到相同的印证。
近日，扫地机行业领军企业科沃斯公司公布了其半年度财务报告，报告显示上半年公司营收增长4.7%，但归母净利润却大幅减少33.4%。第一季度净利润下降23%，二季度继续下滑43%。与此同时，公司的总毛利率为49%，去年同期为51%。
另一家头部企业石头科技上半年营收增长15.41%，归母净利润增长19.93%，综合毛利率为51.1%，同比提升2.9个百分点，但其股价已由最高点1494元，跌去了近80%。
例如，开发更高效的导航系统、更强大的清洁能力以及更智能的避障技术等，都将为扫地机器人市场带来新的增长点。
扫地机器概可以分为以下核心部分：主要包含主控芯片传感器芯片、电源管理芯片、WiFi芯片、存储芯片和视觉芯片等。
软件系统是上层建筑，核心竞争力体现在地图构建和路径规划能力，软件（算法）通常包括：随机式、激光SLAM、VSLAM、以及多传感器融合等。
主控芯片：主控芯片常见的芯片类型为 32 位 MCU，部分采用集成度更高的 SOC 或AI芯片。
主控芯片常见的国内供应商有全志科技瑞芯微兆易创新等，国外主要供应商有意法半导体高通、恩智浦等。
瑞芯微，曾推出的四套“ AI人工智能扫地机器人”芯片级解决方案——RK3399、RV1108、RK3326及RK3308在扫地机器人领域亦是极具代表性；
云米的扫拖机器人3C系列就使用了兆易创新的GD32F103VCT6系列主控MCU，科沃斯DG710则和云米一样采用了兆易创新GD32F103VxT6系列。
传感器芯片：传感器芯片的种类很多，包括激光雷达、、红外线等。其中，激光雷达是最为常用的一种，通过发射激光束探测并绘制环境地图，准确地定位和避免障碍物，从而保证扫地机器人的安全性和准确性。
德州仪器基于 ToF 的 OPT3101在扫地机器人中的应用：OPT3101抗干扰性能强，精度高的特点，非常适合在扫地机器人中实现自主避障检测功能。
ADI也是一家专注于模拟和混合信号技术的公司，其产品也常被应用于扫地机器人的传感器芯片中，比如AD698SQ等；
矽睿科技的新一代高性能地磁传感器QMC6310，匹配了传感器融合算法解决方案，可以解决强磁场的高速检测，高抗干扰性的导航运动算法等；
电源管理芯片：扫地机器人等智能家居产品出货量持续上升，也将进一步带动电源管理芯片的市场需求。尽管市场前景不错，但目前TI、ADI、高通、英飞凌等境外企业占据80%以上的市场份额。
WiFi芯片：目前，国际厂商博通、德州仪器等可提供扫地机器人用的WiFi芯片。国内的一些芯片设计企业如乐鑫科技、联发科等也积极投入研发，为扫地机器人提供国产化的WiFi芯片解决方案。
存储芯片：扫地机器人用的存储芯片主要是DRAM和NAND闪存。存储市场的供应商比较清晰，国际厂商主要有三星、SK海力士、美光、铠侠、西部数据等。
不过，中国已初步完成在存储芯片领域的战略布局。兆易创新、东芯半导体和紫光国芯等厂商大都瞄准利基型DRAM市场，只是在扫地机器人的具体应用上未有详细披露。
国外在扫地机器人的视觉导航方面的研究起步早，已有多款产品采用了视觉导航技术。中国厂商中，舜宇光学科技、欧菲光等都在提供扫地机器人上的视觉芯片。
其次，在多元化应用方面，除了传统的扫地功能外，扫地机器人还可以拓展到其他领域，如家庭安防、空气净化等。
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避障可以用传感器，现在我想用一个传感器来测地面的清洁度，不同的清洁度吸力不同，但是不会选择传感器，不知道什么传感器可以达成这个目的，基于51单片机的，求大神指教啊啊啊啊~拜谢~
！清理地板缝隙。但是要怎么让它能自动寻迹呢？怎么区分地板和地缝？用颜色来区分吗？可是地板也可能带有黑色花纹啊？到底应该怎么办？愁死了，有没有大神帮忙想一下？？？？
开始工作时，污水将进入污水箱，每当进入指定容量的污水，传感器会测量并发送信号到微，通知其污水箱已满并需要清洁。总体而言，液位检测对于
和吸尘是两个不同的概念；吸尘，就是将灰尘吸干净，这个功能很早之前，吸尘器就做的很好了！而吸尘的同时，将粘在地面的污渍
典型应用是四节锂电池串联使用。电池管理分为电池保护以及充电管理两个部分。如下图所示， 电池保护部分一般会设计在电池包里面，针对电池在各种工况下的异常情况进行诊断和保护。 充电管理会在
导航提供航向角，以及角速率输出,精度可达0.01 度; 其原理是一种用来传感与维持方向的装置，基于角动量守恒的理论
` 当下中国社会飞速变化，人民生活水平不断提升，时代的进步在不断地推动家用电器的更新换代，以往我们热衷于购买手持吸尘器，但现在家庭侧青睐于家用智能
本帖最后由 我爱方案网 于 2023-3-10 14:45 编辑 当前生活节奏加快，消费不断升级，人们倾向于选择能够解放双手的产品来提高生活质量。
永恒的追求！ 所以，我们要改变下现状，去请个保洁阿姨！！！那是不可能的，没钱，囊中羞涩，这样的做法还会得到野蛮女友水汪汪的两个白眼儿。网上转了一圈儿，发现
的开发，公司原来方案采用comtexM3架构，此款准备开发高端搭载定位系统，连接室内wifi使用
，孩子们可以改成落叶收集器，真正感受到做一款产品不仅要做好硬件，配套的课程非常关键。下面来看一下给到的案例
开动的声音，90分贝是汽车鸣笛的声音。一般而言，人耳在听到70分贝以上的声音就会觉得很吵了，而传统的吸尘器噪音能达到70以上，这也是很多消费者放弃吸尘器的原因。为什么不能降低噪音呢？
的核心部件，不仅关系到产品的使用体验，同时也关系到用户的生命安全，因此需要格外地关注。无绳吸尘器
整体框架传感器路径规划主要发展方向这里提供毕业设计论文的下载链接简介本科的毕业设计，完成了基本功能，内部代码写的比较不认直视，毕业没多久重装了下系统代码也就没有保存这里提供一下
的需要。为了锻炼自己的动手能力（这个借口看起来比较积极，能掩盖没钱的尴尬...），准备从零打造一款ROS移动
和碎屑灰尘很难清理，增添了主人的卫生工作负担。热衷撸猫养狗的小公举们，面对着地上衣服上，随处可见的毛毛，只能无奈的挠头。智能
的仪器十分设置的十分精密，单单是传感器就高达12种，因此希望这份资料能在大家设计产品时，给大家一个设计思路
人拿着吸尘器操作，人类开始反思“吸尘器是方便了？还是更麻烦了？”就是这样经过反复研究一款新的产品诞生了，它就是——米家
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的话，应该不止某一方面的替代，而是应该有更多可以应用的场景。我自己搞着玩建了个群 131966071，希望能聚集
因其低廉的价格和高效的工作能力，越来越受到消费者的认可，目前己逐渐进入家庭生活代替人们的清洁工作，具有广阔的市场。服务型智能
采用电池工作，所以在功耗要求上比较严格，采用全极低功耗且超高灵敏度型号ES248TGV。另外开关型霍尔传感器还广泛应用于测转数、转速、风速、流速、接近开关、警报器、自动控制电路等，布斯拓电子，专业霍尔供应商。`
是针对地板清洁的工具。作为先进的科技产品,对于技术的要求是比较高的。虽然市场上出现了很多关于
的清洁功能已经能够满足大部分家庭的日常需求，清洁效率成为制约用户体验的重要因素，网络上也有
是智能家用电器的一种，可凭借人工智能技术自动在房间内完成地板清理工作，通常采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能
的好处，依然还有一些朋友还在采用传统的清洁方式。可是，随着时代的变化与发展。越来越多的人发现，不买
忙完了工作、哄了孩子睡觉，好不容易有一点私人时间，却还有很多家务等着你！为了节省时间和精力，聪明的家庭主妇们，更希望通过智能家电来缓解家务负担。而
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