近日，雷赛智能接受中金证券、南方基金等多家机构调研，回应了人形机器人中核心部件如运动、执行器（驱动电机）等的最新进展。
公司表示，其最新发布的FM1无框电机和微型驱动器，主要针对人形机器人和协作机器人的关节部分，正进入试产试销阶段。预计今年12月份陆续为目标客户提供样机进行测试选型，2024年1月份进入小批量生产，3月份进入大批量生产销售。目前，已有行业多家人形机器人公司接洽并测试公司产品。
“公司目前已成功研发出微型伺服驱动器、中空型多圈绝对值编码器、无框伺服电机等人形机器人核心部件。”雷赛智能董秘向少华在接受《证券日报》记者采访时表示。
据公司官方公众号消息，继FM1无框电机发布以来，12月1日，公司又重磅推出了CD系列机器人专用伺服驱动器。公司表示，该伺服器可匹配无框电机和机器人关节应用，沿袭FM1的优势，具有体积小重量轻、功率密度大、可定制等优点，并已经过一年多市场实战检验。
“伺服电机可以算是机器人的核心运动部件，人形机器人上各种类型的电机都可以算作广义上的伺服电机，如无框力矩电机，空心杯电机等。”高工机器人产业研究所所长卢瀚宸在接受《证券日报》记者采访时认为，在某种程度上，伺服电机的功率密度和扭矩密度是重要的考核指标，也在很大程度上决定了机器人的运动性能。
“伺服系统是运动控制的核心零部件，由伺服驱动器、伺服电机和编码器组成，是人形机器人的动力之源。其中的伺服电机负责执行运动发出的指令，使机器人能够精确地移动和定位。”北京社科院副研究员王鹏在接受《证券日报》记者采访时也表示，伺服电机的性能直接影响到人形机器人的运动能力，包括运动的平稳性、速度和精度。高性能的伺服电机能够实现更复杂的动作和更高的运动速度，从而提升机器人的整体性能。
开源证券研报显示，运动控制系统是智能制造装备的核心，和驱动器分别作为发送控制信号的”大脑”和信号转换、放大的中枢，是运动控制系统难度最高的部件。2022年我国高端伺服系统国产化率约10%，大中型PLC（可编程逻辑）国产化率低于5%。人形机器人是运控行业发展前景广阔的新下游，与驱动器性能决定人形机器人控制系统的实时性和运动过程的稳态。据其测算，当特斯拉机器人出货量100万台时，有望为、低压伺服驱动器带来共计132亿元新市场。
近年特斯拉在人形机器人领域“屡秀肌肉”。2021年8月份，特斯拉在其首届AI Day上公布人形机器人业务规划，提出人形机器人的概念设计；2022年9月份，特斯拉在提出概念设计一年后，随即发布机器人硬件设计细节，并进行实物演示；今年以来，特斯拉开始持续发布人形机器人Optimus软件算法更新进展，产品落地再进一步。
在我国，尽管人形机器人产业起步较晚，但发展势头强劲。截至目前，小米、优必选已分别推出CyberOne和WalkerX机器人，其中WalkerX已初步实现商业化。小鹏汽车、利叶智能、宇树科技、纯米科技等多家厂商均也已推出人形机器人原机。
“随着人形机器人市场潜力加速释放、我国智能制造产业的快速发展、政策的扶持和企业自主创新的加码，我国人形机器人产业链有望逐步缩小与国际头部厂商的差距，甚至在某些领域实现赶超。”科技部国家科技专家库专家、国家标准委技术委员周迪在接受《证券日报》记者采访时表示，在此机遇下，包括运动在内的核心零部件市场空间将进一步打开。
“过去在工业机器人领域，运动的主要玩家基本和本体厂商重叠，因为主流机器人本体厂商都会自研控制系统，控制系统的优劣直接决定了机器人自身的综合性能。从这个角度看，机器人运动领域国内产品与国外产品确实还存在差距，但差距正逐年缩小。”卢瀚宸认为，未来AI“大脑”、运动控制“小脑”和执行部件或将成为人形机器人的三大能力模块，随着入局人形机器人的厂商越来越多，国产运动控制有望获得更多的重视，快速提质增量。
近日，工信部印发的《人形机器人创新发展指导意见》进一步为人形机器人核心产业链发展指明方向。《意见》提出，要加强重点产品和部组件攻关，从基础版整机、功能型整机、传感器、执行器、、动力能源6个方面进行强化。到2025年，人形机器人创新体系将初步建立，“大脑、小脑、肢体”等一批关键技术取得突破，确保核心部组件安全有效供给。到2027年，人形机器人技术创新能力显著提升，形成安全可靠的产业链供应链体系，构建具有国际竞争力的产业生态，综合实力达到世界先进水平。
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