这个方方正正的机遇号凭借其人性化的吸引力赢得了长期的喜爱和支持。但现在，地球人正在迎接一个蛇形机器人，这个机器人注定要登上月球。这个机器人是由东北大学的学生设计的，它可以在具有挑战性的环境中滑行，分析陨石坑底部的水，并盘绕成旋转的衔尾蛇来降落月球悬崖。2021年，美国多所大学的学生们计划制造一种能够在月球上生存的机器人，并向地球传输数据。美国的东北大学（NortheasternUniversity，缩写:NUorNEU），是一所坐落于美国东北部马萨诸塞州的波士顿市中心地区的私立研究型大学，这所大学太空探索与发展学生俱乐部的获胜队伍在11月取得了胜利。他们渴望将获胜的专利转变成一个先进的原型，用于未来的月球部署。
学生们从美国国家航空航天局获得了18万美元，用于研制一种能够在沙克尔顿坑中移动的机器人。月球南极附近是一个宽13英里的巨大盆地。2018年，美国宇航局证实了那里存在水冰。水在地球上是丰富的，但成为一个宝贵的资源超越我们的大气层。人类依靠水生存，然而将水从地球运输到24万英里之外的地方太昂贵了。因此，在当地拥有可获得的冰基水将极大地有利于美国宇航局的阿尔忒弥斯任务，旨在建立一个月球基地。
在执行载人任务前，美国国家航空航天局需要核实月球表面不同区域的冰的数量和化学组成。然而，从2英里深的陨石坑中收集数据仍然存在障碍。首先，陨石坑的底部一直处于黑暗之中，导致温度远低于冰点。其次，从边缘到底部的坡度非常陡峭，甚至超过了珠穆朗玛峰的角度。第三，月球表面是沙质的。任何在这种地形上行驶的机器人都必须忍受严寒、陡峭的下降和坚硬的环境。
学生们探索了各种各样的机器人设计，包括跳跃、腿和滚动模型，类似于火星上的轮式漫游者。然而，滚动的机器人可能会沉入月球表面的风化层，难以穿越像沙克尔顿坑边缘这样的陡峭地形。腿机器人在容易下沉和不稳定的沙地设置下存在限制。跳跃机器人在发射和着陆时面临挑战，可能会受损或被卡住。“我们研究了一系列的机器人设计，并思考我们是否可以混合不同的运动方式。
博拉和他的团队思考了一个翻滚机器人的想法，这个想法可以利用月球减弱的重力来更有效地下降陨石坑。然而，一旦到达陨石坑的底部，它将缺乏操作大型科学仪器的能力，或者像步行机器人一样精确的机动。一个翻滚的机器人并不能像步行机器人那样精确地操作复杂的科学工具或导航。
彼得·盖斯特、卡罗尔·米尔伯格和斯瓦普纳·克里希纳(团队成员)得出结论，模仿响尾蛇的运动是至关重要的。这种地球生物能够在多颗粒的丘陵环境中熟练地生存，就像在月球表面发现的情况一样。Schroeter评论道，风化层和沙具有相似的特性。它们都有很高的渗透性。我们研究了真正的侧弯蛇，它们利用沙子的摩擦力在斜坡上移动，启发了我们的设计。他们的创造，命名为眼镜蛇，模仿这种蛇的运动。他们首先推出了较小型号的“迷你眼镜蛇”(MiniCobra)，长度不到2英尺，重约5磅，大约是最终型号的三分之一。由11个相互连接的碳纤维和尼龙单元组成，每个单元包含一个电池驱动的驱动器，将蛇头上的树莓派指令转换为运动。它的模块化设计允许它采用一个侧弯的位置为平坦，沙地区像一个火山口的基础和转换成一个六角形车轮滚下陡峭的斜坡。
眼镜蛇的尾部装有一个迷你中子光谱仪，能够探测月球表面中子的能量变化，识别氢，并可能在沙克尔顿坑中定位水。此外，该团队还将机器人与装备雷达传感器和惯性导航系统的能力结合在一起。这种设置使地面操作人员能够监测眼镜蛇的运动，速度和位置，同时它通过滚动和卷绕运动导航。
为了检查这些功能，研究小组发布了迷你眼镜蛇，可以滚下装卸码头，并在东北大学波士顿市中心校园附近的停车场进行机动操作。其中一个障碍是在转换到翻滚模式的过程中完善眼镜蛇头部和尾部之间的连接机制。有时，插销会抓得太紧，有损坏电线或断开连接的危险。博拉不知疲倦地在机器人的软件中解决了这个问题，直到危急时刻设计出了两步解决方案。这解决了摆动的问题，并确保了一个安全的锁存不损害机器人的稳定性。
11月，该团队前往加利福尼亚州的莫哈韦沙漠，展示眼镜蛇在类似月球上可能遇到的地形中的能力。与其他六个团队竞争的舞台已经搭好，每个团队都有各种各样的机器人设计，从有腿的、带轮子的模型，到通过缆绳下坡的机器人，以及麻省理工学院(MIT)的一个可变形的、类似乐高(Lego)的产品。当眼镜蛇走上试车台时，它完美地形成了一个圆圈，顺利地从一个陡峭的山坡上下来，队员们在一旁欢呼。虽然它暂时缠绕在山艾树，操作员巧妙地导航它出了多刺的植被，并恢复了它的路线。令人印象深刻的是，该团队成功演示了眼镜蛇的所有运动模式，并获得了著名的阿尔忒弥斯奖，在竞争中的最高奖项。
ChrisBaraniuk、PeterGuest、CarolMilberger和SwapnaKrishna等人中的一些先前的冠军已经着手推进他们的想法，其中一些有可能加入未来的NASA任务。然而，在某些情况下，一旦团队成员毕业，项目就会停滞不前。KevinKempton是美国宇航局改变游戏规则发展项目的首席裁判，他强调这些项目的命运取决于团队成员的动力。肯普顿建议团队寻找NASA宣布的机会，强调NASA不断寻找具有成本效益的有效载荷。
在眼镜蛇的情况下，团队的大部分成员仍然是太空探索俱乐部的本科生，他们努力为合法的登月任务准备概念。然而，这需要付出巨大的努力。眼镜蛇的许多部件都是用3D打印材料制作的，不适合月球两极极端的温度变化。这些极地表现出明显的温度对比，从暴露在阳光下的陨石坑边缘过渡到地板内寒冷的深处。为了使该系统具有足够的空间价值，眼镜蛇的部件必须由钛等坚固的金属构成。这些材料可以承受大幅度的温度波动和压力变化，同时抵抗腐蚀。
在加利福尼亚的沙漠中，学生们在几步之外就能控制机器人。然而，由于信号从地球到月球再返回需要大约三秒钟的时间，月球系统需要一定程度的独立决策能力。阿里雷扎·拉梅扎尼是该团队的教学顾问，也是东北大学的工程学教授。她强调，在地球上看似简单的事情，在月球或火星上都可能构成挑战。目前，一个博士研究生团队正在探索指挥眼镜蛇系统所必需的自主性要求。此外，私人机器人公司表示有兴趣合作进一步开发该项目。为了完善眼镜蛇成为一个完全的空间准备系统，学生们计划寻求学校的体验机器人研究所的帮助。
2019年，仿生机器人专家Ramezani创造了达芬奇机器人。这个像鸟一样的机器人展示了行走和悬停的能力，甚至可以滑翔，利用多种运动模式来稳定自己在具有挑战性的景观。他引用了第一架部署在火星上的直升机“创造力”的例子，对美国宇航局对新型多功能机器人设计的认可表达了热情。由毅力号火星车运送的智慧号在这颗红色星球上执行了许多独立的任务。Ramezani认为这是太空机器人设计新时代的开端，系统可以在不同的移动模式之间无缝切换，以完成不同的任务。他预计未来会有更多有趣的机器人问世。
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