在日常生活中，很多物流公司已经在使用AGV自动导引机器人。那么这种AGV机器人的驱动原理是什么呢？
AGV的直流电机驱动系统在20世纪90年代之前基本都是由直流电机驱动的。直流电机本身效率较低，尺寸和质量相对较大。直流电机驱动系统的换向器和电刷限制其转速升高，最高转速为6000-8000r/min。因为这个特点，一般除了小型汽车之外，电动汽车很少使用直流电机驱动系统。
感应电机是在20世纪90年发并结合了新技术，目前仍处于完善阶段。具有效率高、体积小、质量小、结构简单、免维护、寿命长等优势。该系统具有较宽的调速范围，可以有效实现经济低速恒转矩，高速恒功率运行，但是交流电机的成本相对较高。
最后一个是AC永磁同步电动机驱动系统，包括一个三相无刷DC电机和一个永磁同步电机。与永磁同步电机相比，无刷DC电机具有更高的驱动效率。体积最小，质量最小，没有诸如直流电动机换向器和电刷之类的缺点。但是驱动系统的成本很高，一般只在小功率电动汽车有应用，永磁同步电机是目前最有前途的高性能电机，并且朝着电动汽车方向发展。
以上几点是AGV无人搬运机器人技术驱动控制系统的三种管理系统。它们是直流电机驱动发展系统，感应电机交流驱动系统，永磁同步电机驱动系统等。每种驱动系统都有各自的优势和不足，希望可以帮助到大家。关键字：编辑：什么鱼 引用地址：AGV机器人的驱动原理与三种管理系统
优傲机器人推出全新20千克工业协作机器人，强大产品组合再添新丁 中国上海，2022年6月22日 丹麦协作机器人制造商优傲机器人宣布推出 全新20千克协作机器人。 UR20协作机器人采用全新设计，紧密结合了优傲机器人在高精尖工程方面的丰富经验，进一步拓展了公司强大的协作机器人产品组合。 该款新产品充分体现出优傲机器人在协作机器人领域的创新实力。UR20全新的关节设计能进一步缩短周期时间，完成更重的负载作业。其工作半径为1750 毫米，可达到标准欧洲托盘的高度，这将重塑企业包装和码垛方式。而由于占地面积较小，UR20能帮助企业在现有生产空间中实现更多可能。 除码垛外，UR20还可用于焊接、物料搬运、机器装载和机器
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配图来自Canva 近日，小米生态链企业之一，石头科技发布了2020年上半年财报。 财报数据显示，2020 年上半年，石头科技公司实现营业收入 177，629．70 万元，同比减少 16．42％；实现利润总额 54，294．04万元，同比增长 18．94％；实现归属于母公司所有者的净利润 46，037．49 万元，同比增长 19．42％。 其中，2020 年二季度，石头科技整体销售收入较上年同期下降 7．44％，但得益于公司努力拓展自有品牌销售渠道，加大品牌推广力度，归属于上市公司股东的净利润较上年同期实现了 34．42％的增长。 从诞生至强盛，石头科技一直依靠小米提供的养料成长，由此“小米生态链公司”的标签比石头科技这一品牌还
根据国际机器人联合会（Internaonal Federation of Robotics；简称R）定义，机器人分为工业机器人（Industrial Robots）及服务型机器人（Service Robots）。其中，目前工业机器人又佔全球机器人80％的市佔率，远高于服务型机器人。 若以机械结构来看，工业机器人可区分为单轴机器人、座标机器人、水平多关节机器人（SCARA）、垂直多关节机器人以及并联式机器人（DELTA）等，以下依序就这五种类型来说明。 一、工业机器人之五大机械结构 1. 单轴机器人 单轴机器人一般分为两种传动方式，一为滚珠螺杆传动，二为同步齿形带（简称：同步带）传动，两种皆是以直线导轨做为导向，并
最近几年，无论是波士顿动力会空翻的机器人Atlas、俄罗斯”神“Ferdo，还是新晋的“首位机器人公民Sophia，机器人届总是不断有网红出现。近日，又有位投篮机器人荣登机器人网红榜，更让人震惊的是这位名叫Cue机器人的投篮技术完全超过了专业的篮球运动员，其投球命中率接近100%。 据悉，机器人Cue的身高为1.90米，低于NBA运动员2米的平均身高。它是由东京工程学会研发的，比赛时还穿上了自己的运动服和短裤。在持球时Cue会有一个下蹲动作，然后像真正的篮球运动员一样进行投篮。据Cue的研发人员称，它能够从3.6米远的地方进行投篮。 此外，Cue则是被固定在一个连有的小平台上，因此它无法在球场上移动，这也意味
不论是不温不火的智能穿戴、智能家居类产品，还是最近大火的各种用途的智能机器人。我们明显感受到在硬件智能化的过程中，语音交互已成为一项普遍并且关键的交互、控制技术，只需动一下“嘴巴”，在我们生活周围的智能产品就会实时改变所处环境的温度、湿度、亮度等，机器人还会给你唱歌、跳舞，陪伴孩子。无可厚非语音交互是一项极具无限前景的人工智能交互技术。 作为中国最大的智能语音技术提供商，科大讯飞一直积极耕耘智能语音产业，推出了全球首个移动互联网智能交互平台“讯飞开放平台”， 它是一个以语音交互为核心的人工智能开放平台，为移动互联网、智能硬件、机器人等领域的开发伙伴提供开放技术服务和解决方案。 讯飞开放平台产品总监 张良春
由中国高科技行业门户OFweek维科网及旗下权威的 机器人 专业媒体-OFweek维科网·机器人共同举办的“维科杯·OFweek 2022中国机器人行业年度评选（OFweek Robot Awards 2022）”最终结果于4月20日在颁奖典礼上正式揭晓。 该评选是中国机器人行业内的一大品牌盛会，亦是高科技行业具有专业性、影响力的评选之一，“OFweek Robot Awards ”奖项设立迄今已有十余年，作为中国高科技产业的核心评选活动，已在各行业成功举办几十场高科技评选活动，被誉为业界“高科技行业奥斯卡奖”。 活动旨在为机器人行业的产品、技术和企业搭建品牌传播展示平台，并借助OFweek平台资源及影响力，向行业用户和市场推介创
4月2日消息 新冠肺炎疫情爆发以来，全球各地高校纷纷开始云上课。与此同时，即将毕业的学生却迎来了“毕业难”的问题。 据日媒prtimes报道，3月28日，日本BBT大学在东京的一家饭店举行了完全在线的毕业典礼，并启用了由ANA Holdings研发的机器人“newme”。学生可远程操作机器人，来领取毕业证。 IT之家了解到，在典礼上，4名毕业生代表在家中远程操作“newme”，其他毕业生通过ZOOM在线观看。“newme”有着一个平板电脑的“脸”，并通过四个轮子的“脚”移动。 当主持人叫到毕业生名字时，平板电脑上会出现这名学生的“脸”，然后校长将毕业证发给穿有BBT大学毕业礼服的“newme”。
水下机器人 潜行创新宣布完成数千万Pre－A轮融资，深创投独投。本笔融资将用于进一步加强新品研发，工厂投入和市场销售的推广工作。 深圳潜行创新科技有限公司是一家致力于水下 机器人 产品及解决方案的研发和生产商。其产品GLADIUS是一款用于水下摄影／摄像、监测与探索的民用消费水下机器人。2017年3月，GLADIUS登陆Indiegogo，完成了第一笔50万美金众筹，同时完成了首轮数百万天使轮投资。 投资方深圳市创新投资集团有限公司（简称“深创投”）是深圳市政府1999年出资并引导社会资本出资设立的、专业从事创业投资的有限责任公司，投资涵盖信息科技、互联网／新媒体、生物医药、新能源／节能环保、化工／新材料、高端装备制造、消费品／现
建模与控制 (融亦鸣，朴松昊，冷晓琨) target=_blank
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解锁【W5500-EVB-Pico】，探秘以太网底层，得捷电子Follow me第4期来袭！
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汽车充电桩是电动汽车外围最主要的设备，为电动汽车提供源源不断的电力。根据供电方式不同，可分为交流充电桩和直流充电桩。汽车充电桩产品 ...
丰田第二代混合动力系统（THS-Ⅱ），机械构造之精妙，控制策略之严谨，可谓独步全球，其核心竞争力就在于动力分配行星齿轮机构Power S ...
电动车辆供电设备在1级和2级额定电压下为电动汽车电池充电。电动汽车（EV）车主依靠电动汽车供电设备（EVSE）为电池高效充电。EVSE通常被称 ...
Cybertruck的EPA文件提供了关于它电池包的一些基本参数信息。电池电压，电池容量为150Ah，总电量（816V*150Ah）约为122 4kWh，能量密度约为 ...
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