往期我们和大家介绍了库卡移动机器人家族的两位明星成员KMP 600i和KMP 1500i，今天我们将详细推荐一位更重磅的成员，群体移动机器人的最高指挥官——（KUKA Mobile Robot Expert System）库卡移动机器人专家管理系统，到底是何方神圣，今天我们就来一探究竟。

　　K-MRS软件平台即库卡移动机器人专家管理系统，是基于多种复杂AI调度算法，具备灵活流程编排和外设对接全覆盖的能力，可实现各类型移动机器人在厂内全流程、各环节的群体智能、任务执行、高效协同，支持各种工业制造场景，助力客户打造无人化、数字化的智慧工厂。

　　K-MRS软件平台包含K-WCS（流程控制系统）、K-RCS（机器人调度系统）和K-ECS（设备控制系统）三大模块，可无缝对接上层系统，数据信息获取，任务流程编排、多机器人调度协同、外部设备对接调度等功能，实现工厂制造的自动化、智能化和数字化。

　　K-WCS系统是库卡智能物流流程控制系统，作为客户上游系统与内部调度系统的中间层，从上游获取任务，通过任务流程灵活编排，协助完成任务的全流程执行，并反馈上游，同时提供简易的任务异常恢复功能，实现工厂低成本、高效率运维。

　　K-RCS系统是库卡机器人控制系统，运用多种AI智能调度算法，在避免死锁的前提下，实现多品牌、多类型AMR同场高效协同、任务执行、交通管制、障碍避让，确保工厂无人化、少人化、智能化有序生产。

　　K-ECS系统是库卡外部设备管理系统，它能实现除了AMR以外的其他硬件设备,如电动门、提升机、电梯、输送线、工业机器人等设备，接入K-RCS库卡机器人调度系统，并将信号传递给K-WCS流程控制系统，完成对接转化，实现更智能、更高效的协同作业，助力客户打造智慧工厂。

　　K-MRS软件平台为客户提供一站式软件解决方案，支持Windows和Linux系统环境下部署，低代码网页版快速登陆，支持Chrome、Firefox和Microsoft edge浏览器。在部署自动化设备基础上，实现信息对接、生产安排、设备调度、任务执行、数据反馈、透明管理等功能，打通生产各个环节，打造全链路智能化，实现降本增效。

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