【文/sya】由于食品制造和医药行业的特殊性，使其对产线设备的清洁卫生、速度节拍、拾取目标多样性等方面有特别要求，当下游对工业机器人的认知逐年提升后，工业机器人的高速度、柔性化优势被广泛应用在食品制造和医药行业的分拣、装箱、装盒、取件、自动检测等领域。这个过程中，工业机器人系统集成商功不可没。
7月29日，以“新拐点·新业态为主题的2021（第四届）高工机器人集成商大会暨十佳系统集成商颁奖典礼在深圳机场凯悦酒店落幕，高工机器人产业研究所（GGII）审慎评选出了“中国食品医药行业十佳系统集成商，详情如下。
兰剑智能始建于1993年，是集咨询规划、软件开发、设备制造、系统集成、自动化代运营为一体的全流程智慧物流系统解决方案提供商，2020年在科创板上市。公司拥有由多名专业博士带领的研发团队，自建高科技物流装备与技术产业园区，取得近200项有效授权专利，是目前少数能做到将成套高端物流装备出口海外发达国家的中国品牌。
目前，兰剑智能的核心技术已覆盖自研自产涵盖仓储机器人、穿梭机器人、搬运机器人、拣选机器人等在内的全品类高端智能物流机器人装备，并且已经服务烟草、医药、电子商务、汽车、规模零售等众多行业客户，合作企业包含中国烟草、中国医药集团、美国宝洁（P&G）、唯品会、京东、国家电网等。
兰剑智能为科伦集团密打造了集式自动化储分一体仓储系统解决方案，由自动码盘机、输送系统、堆垛机、穿梭车、货架等设备组成，与普通多层横梁货架及自动化立体仓库货架相比，存储密度分别提高2倍和1.3倍，用工量分别降低70%和30%。同时该方案还创新采用堆垛机于穿梭车相结合的货物搬运方式，实现了药品从生产流水线到成品仓库存储的全流程自动化、智能化。
普罗格是立足物流行业、精耕仓储的一家高速成长型高科技企业，拥有供应链咨询规划、物流信息系统与云平台物流解决方案、自动化设备调度算法与集成总包、第三方物流运营辅导等新型智能仓储建设的综合能力及业务版块，能更好地满足新物流时代下智能仓储建设发展实际需求。目前，普罗格已在医药流通、食品、电子商务、商贸零售、生鲜冷链等行业为数客户提供了物流与供应链解决方案。
例如在医药行业，普罗格与国药集团山西物流有限公司携手打造了现代化医药物流中心，凭借Miniload箱式自动化立体库、拣选拆零机器人、多层穿梭车货到人冷库系统等众多先进的自动化、智能化物流设备及系统，成为国药系统内又一创新性标杆项目。
在食品行业，普罗格与太行明珠达成合作，开展了包装车间与成品库的智能化改造升级。采用AGV柔性拣选，可根据业务量增加设备投入数量，其货架可支持整箱及零货互相备份，实现快速转换。每个工位的作业效率相对于传统人到货架拣选，效率提升了数倍。
拓德科技成立于2009年，专注于工业自动化软硬件研发生产以及机器人系统集成方案，拥有自主知识产权的运动控制、机器视觉、条码追溯等软件技术，以及nGripper90，nGripper75等多款机器人二指电控柔性机器人末端执行器等硬件产品。
目前，拓德科技已为包括汽车及零部件，3C电子，光学，家电，机加工等不同行业客户提供了从无到有的机器人集成应用方案。此外，拓德科技还与协作机器人厂商—优傲机器人达成战略合作伙伴关系，拓德科技在优傲机器人周边软硬件开发以及机器人系统集成领域均已取得了优秀的业绩。
成都海科成立于2006年，是一家为中国传统食品行业提供自动化、智能化装备整体解决方案的国家级高新技术企业。
成都海科注重创新发展，获得多项国际认证：UL认证、NSF认证、CE认证及国家专利400余项，其中发明专利57项，均为自主知识产权。专注为客户量身定制安全、高效、柔性的机器人智能化生产线解决方案，解决食品医药行业工艺装备难题。
8月1日，由成都海科全程设计、制造、安装的天味家园智能生产线进行产线测试，经过前期的工艺规划、设计制造、技术服务，到后期的安装设备，成都海科为客户在复合调味品领域进一步加大优势提供了坚实的设备基础。
德罗智能专注于工业自动化领域，是一家后道包装环节分拣、理料、装盒、装箱等柔性自动化生产线的设计、生产、安装、调试、售后服务为一体的国家高新技术企业。德罗智能为生产企业量身定做自动化生产线和解决方案，具备了从系统咨询、系统设计、设备制造、系统集成、机电安装、编程调试、软件开发、操作培训及售后维护等工程项目的全过程实施服务能力，可以为客户提供一站式交钥匙工程，服务范围包含食品，乳品，医药，电子，日化等工业领域。
例如在医药行业的泡腾片码垛装盒生产线上，德罗智能通过视觉定位，将机器人拾取一个产品后调整位置和角度再拾取下一个产品，三个产品同时放入垛位当中，每个机器人对应2个垛位，当一个垛位码满后向另一个垛位码垛，交替进行。
在食品行业的海鲜食品包装生产线上，德罗智能通过视觉定位，机器人每次拾取1条小鱼，端拾器将鱼头剪切掉后将鱼放到包装盒中。控制系统根据视觉检测的拾取物位置数据，自动进行五台机器人的任务规划。
星派克是集规划、设计、整合、制造于一体的专业智能包装系统集成商和包装解决方案提供商，产品成功应用于食品、饮品、日化、电子、通讯、医药、照明、汽车配件等众多行业中的自动化包装领域。
如今，星派克的产品应用已经出口俄罗斯、澳大利亚、韩国等十几个国家。在国内，产品广泛应用于中粮集团、通用磨坊、可口可乐、金龙鱼、富士康、沃尔沃、一汽大众等数十家知名企业和上百家中小企业。
佛山信涵是一家基于工业机器人、视觉系统等工业4.0技术，提供机器人包装自动化解决方案的高端装备制造企业。
佛山信涵在分拣、装箱、码垛等领域有丰富的机器人应用经验，与ABB、KUKA、汇川等机器人厂家深度合作，在国内外多家世界500强企业有成熟的项目案例，是集研发、设计、制造、服务为一体的高新技术企业。
赛瑞斯特致力于为客户提供数字化工厂的整体解决方案，从工业自动化设备、自动化生产线、工装夹（治）具、智能立体仓储物流、信息化产品到系统总集成，涵盖消费类电子、汽车、新能源等业务领域。
赛瑞斯特针对不同行业的需求，整合运动控制、影像光学、机械手运用、信息化、精密贴装和精密压合等技术，结合自有的软件开发平台为客户提供极具竞争力的产品和服务。
例如在食品行业，赛瑞斯特通过视觉技术，自动根据罐头种类分配机器人数量和自动识别罐头方向，保证 LOGO 朝向一致，码垛整齐。
瑞固科技是一家为制造自动化领域提供视觉系统，视觉传感器和表面检测系统的供应商。瑞固科技的机器视觉主要应用领域有缺陷检测、上料、监控生产线、引导装配机器人以及零件跟踪、分类和识别。
在上料环节，瑞固科技推出了RICO系列柔性震动盘，其是一款高通用型上料设备，可配合目前成熟的视觉定位系统及机器人定位系统来实现柔性上料目的，柔性振动盘、视觉定位系统和机器人的组合解决了超薄、超小、异形、无分选特征工件上料的难题。RICO系列柔性震动盘基于多模振动控制技术，使振盘内工件任意方向移动、聚集、分散、翻转；间歇式振动，大大降低了产品表面撞伤的概率，从根源上杜绝卡料的可能。
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