华创证券研报指出，IMU是惯性定位技术的核心设备。目前，IMU在人形机器人(300024)和智能汽车领域迎来发展新机遇。国内厂商凭借多年产业、技术积累和高性价比，有望加速导入核心客户，实现国产化。IMU是测量物体三轴角速率及加速度的装置，通常由两个及以上的加速度计和陀螺仪组成。经过误差补偿和惯性导航解算，IMU最终输出载体相对初始位置的坐标变化量、速度等导航信息。在汽车电子和人形机器人领域，IMU带来了增量需求。

　　受益于新能源车需求增量和替换量的双重利好，2027年我国IMU市场有望达到75.5亿元。在智能汽车领域，L2+车型选择“GNSS+IMU”组合导航方案正迅速普及，可以实现85%左右的场景覆盖，提高导航系统在各类环境下的稳定性。预计到2030年，我国自动驾驶L2+级别的渗透率有望达到65%，车载IMU市场规模将提升至154.94亿元。在人形机器人领域，IMU主要应用在平衡维持、导航定位和动作执行三个方面。特斯拉的Optimus可以做出高难度的瑜伽、舞蹈动作，展示了强大的平衡控制和行走导航能力。预计特斯拉Optimus量产达到10/50/100万台时，对应的IMU市场规模分别为2.4/10/16亿元。国内厂商通过本地化服务、供应链整合等差异化竞争，加速破局。虽然海外大厂如博世、AD在技术、制造工艺和市场拓展方面有优势，但国内厂商有广阔的国产替代空间。

　　华依科技和上汽集团600104）签署技术合作开发备忘录，共同开发高级别自动驾驶中的定位技术。芯动联科以陀螺仪为核心产品，向IMU积极延伸。明白传感凭借小型化、低成本、高性能等优势，向行业知名终端客户批量供货。总体而言，IMU作为惯性定位技术的核心设备，在人形机器人和智能汽车领域有广阔的市场前景。国内厂商通过技术积累和差异化竞争加速破局，有望实现国产化。

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