据启信宝，新三板创新层公司汇兴智造（839258）新增专利信息，专利权人为汇兴智造，发明人是钟辉、丁度坤、辛曼玉、蒋明华、李福生、林显明。专利授权日为2023年9月26日，专利名称为“轻载可重构的模块化驱动动力装置及六轴装配机器人”，专利类型为中国实用新型专利，专利申请号为CN6.X。

　　该专利摘要显示：本实用新型涉及机器人技术领域，特指一种轻载可重构的模块化驱动动力装置及六轴装配机器人；本实用新型轻载可重构的模块化六轴装配机器人，包括多个驱动动力装置、传动连杆、L型连接件，驱动动力装置、传动连杆、L型连接件分别具有两个环形连接部，环形连接部的周缘都均匀开设有安装孔，相邻的驱动动力装置通过传动连杆或者L型连接件连接。各部分均为模块化，能够进行任意组装、构建，从而能够根据具体使用情况来组装、构建所需自由度的多轴机器人，能够避免以往需不断重新采购不同轴型的机器人来满足生产使用需求的情况，能够大大地降低成本、经济效益好。

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