特斯拉这边，马斯克在没有预告的情况下推出了Optimus二代机器人（Gen 2）的预告视频，最引人注意的是机器人的手指所搭载柔性皮肤传感器，可以智能检测出周围的基础力度、温度、湿度、震动、材质、软硬等特性，所以又被叫做人型机器人的
正当各大科技巨头想在新科技时代里抢占身位的同时，依然有许多科技爱好者，将目光瞄向了一个传统的领域：
2015年，太阳报发布了一篇大胆的预测文章，说在10年后，也就是在2025年，人类将可以与机器人doi，到2050年，人类将可以与机器人有真实的婚姻。
在这个视频里， Joe Rogan和一位性神经学家聊起了 Sex Robot，并 播放了一段号称当前“最先进”的机器人RealDoll X的音频，震惊了许多观众。
有人说：“出生得太晚，无法发现世界。出生太早，无法探索星空。但刚好能享受到机器人科技的神奇。”
“造一个集成了人工智能的机器人，让它走路、说话、给你做饭，这将是一个价值十亿美元的产业。”
根据市场评测来看，相比于只能躺在床上一动不动的玩偶，这个机器人可以移动头部、嘴部，能通过眼睛的放大缩小、眉毛的微妙变化来传递机器人的“情绪”。
比如说，你可以利用X-mode App，设计机器人的音调，并且设计她的对话风格，比如说快乐、害羞、感性、有趣、健谈……
在机器人处于开机状态时，只要使用者靠近机器人，机器人就会说一些甜言蜜语，当使用者远离机器人时，机器人就会说一些“不要离开我”之类挽留的话。
比如说，压力传感器，可以测出单位时间内压力的变化，来判断使用者的使用强度、频率。然后根据这些数据，画出一条函数。
因为在使用者的使用过程中，使用者的兴奋度不断提升，频率、施加的压力就会加快，形成一条越来越陡峭的曲线。
那么机器人便可以根据这条曲线的陡峭程度，来判断是轻度兴奋还是高度兴奋，然后说出相应的符合情景的语言。
那么，这场人与机器人的“斗地主”中，除了牌局胜利所带来的生理性的愉悦感之外，也通过类社交交互，来强化了社交愉悦感。
注：为什么没有男性机器人呢，并不是公司不注重女性市场，而是男性机器人天然的有设计安全问题，对机器人技术的要求会更高，大家可以自行思考下。
选择完基础款式后，你可以选择机器人的五官、身材，头发什么颜色、多长、直发还是卷发……只要你有想得到的需求，并且资金量充足，你甚至可以联系客服，定制更具体的需求。
而根据Vivid Map的全球易均价图，2006年，一小时性行为的平均费用是340美元，但到了2019年，平均价格已经降至了260美元。(注：在我国，易是违法的）
要是考虑到东南亚的廉价市场，那么，平均150美元的易价格，加上一张100～200美元的机票，将是更为“划算”的交易。
从各种测评来看，由于机器人各个关节活动度有限，机器人不仅不能自己主动做出相应的体式，你想给它凹出造型来，很有可能直接把机器人关节拗断了。
另外，虽说机器人的嘴部是存在一定的仿生功能的，但你如果真的尝试了，也无法排除相应的浸液风险。因为机器人的大部分芯片结构都被放置在了后脑。
机器人很脆弱是吧，于是RealDoll公司又提供了相应的付费维修保险，可以让你放心大胆地使用。
好了，再退一步。就算假设咱们购买保险了，也小心翼翼地使用了，机器人也无法保证咱们有一次完整的、智能的体验。
而且当你真的一本正经儿问ta“什么是爱”这种问题的时候，机器人就会像chatGPT一样引经据典地说出一大堆爱的原理啥的。让你知道人类情感依旧在2024年无法替代。
同时，在使用过程中，机器人和人类最大的区别之一，就是关节灵活度，人的脑袋可以自由地上下左右旋转，灵活、静音。但RealDollX的脑袋在转动的时候，也无法避免噪音问题。
从2000年到2022年间，大学对机器人的研究提升了65%。 而整个产业最前沿的机器人研发成果，也十分丰富。
模拟心脏的研发，可以给机器人装备一个类似的气球的泵体，来模拟心脏的一跳一跳泵血的状态。类似的逻辑，也可以让机器人具有“呼吸”功能，让身体在“呼吸”之中轻微抖动，更具有仿真度。
是电影《机械姬》中机器人Ava的形态，可以通过面部表情识别人类情感，并且具有完整的人类功能。
如果我作为一个使用者，使用市场大部分产品，半个小时就能实现我的需求；那我为什么需要花更多的时间、更多的钱去使用不那么方便的性机器人呢？
性机器人不仅要足够拟真，而且要具有一定的情感功能、交流功能，甚至ta能自己走动，能更加灵活的满足不同的具体需求，这才能产生真正的市场需求。
假设有一个特别的性机器人企业，它的资金无限，而且没有任何专利担忧，可以将现在市面上流行的科技产品都用在自己的机器人身上。但它的机器人依旧无法满足人类需求。
比方说将现在对人类语言功能模拟得最好的GPT4植入机器人中，但它无法很好地“像人”一样讲话。
比方说，你问一个人“吃了嘛”，他会说“吃了，谢谢”，然后可能会衍生一系列信息，比如说：“那家xx餐馆很好吃，有xx菜，味道很独特，价格也便宜，有机会一起试试。”
究其原因，就是如今的GPT，看似有意识，但因为在感官层上缺乏获取信息的方式，所以系统本质还是无意识的。
就好像在真实的过程中，人的创造性也在不断地发挥作用，穿搭的不同、强度的变化、氛围音乐的更换，都会引起我们不同的反馈，而具体例子就不细细赘述了。
那么，有人想问了，如果我们给机器人都安上最先进的感知器，再用大量的信息输出情感行为，这机器人能否与一战？
依靠着灵巧手和十指的MEMS传感器（也可以算作是电子皮肤的一种）配合，机器人可以精准地抓到鸡蛋，并且知道自己该用什么力度去移动鸡蛋，放在煮蛋器上。
而机器人的柔性触觉传感器，就是通过模拟皮肤的感受器，来获取鸡蛋的温度、湿度、硬度、重量、位置坐标等信息。
在获得了信息之后，机器人在利用自身的摄像头，看到煮蛋器在哪，开始分析“鸡蛋要在X轴、Y轴、Z轴分别移动多少距离”“鸡蛋要用多少压力抓取，既不会掉，也不会碎”，最后再行动，将鸡蛋放在煮蛋器上。
除了能获取抓鸡蛋的信息，电子皮肤能做的还有更多，比方说延展性好，你可以去揉戳它也不会坏，而且当你揉戳它的时候，机器人就获取了你的压强、移动面积、手指温度。
比方说给机器人输入一个公式，当你给机器人以多少速度、施加多少压力在机器人的脸上、手在“皮肤”上的停留时间是多少，然后通过摄像头获取面部表情信息，进行情感分析；机器人就能识别出来你是在“扇巴掌”，还是在“爱抚”，并输出相应的话语。
弘则研究报告指出，的全身皮肤面积，是1.5~2平方米，单台人形机器人最多可用1-2平方米电子皮肤，而目前电子皮肤月产量仅为5000-6000平方米，等于说这家性机器人公司，把所有电子皮肤都买了，每个月也只能造出2500～3000台近乎拥有全身电子皮肤的性机器人。
而且，电子皮肤极其昂贵。根据视频展示，目前特斯拉的Optimus机器人，仅仅10根手指指尖配置了触觉传感器，指尖面积约为1平方厘米。而根据研报，这单只手的成本是1900元，要是全身铺满传感器，那价格就到1～2万不等了。
但我们就算全身都铺满了电子皮肤了，那就意味着一开机，全身都在同步环境传输数据给机器脑，然后AI脑再将这些数据处理、决策、输出，那么这背后的算力需求、能源消耗将是一个天文数字，那是不是就得装散热器了？
现在市面上最好的性机器人，转个脖子就嗡嗡直响，你要是再给它安个显卡、安上全身的电子皮肤，那保不齐大功率散热器就也得安上了，这和与台式主机谈恋爱有啥区别。
所以说，假设人类也是一个机器人，身上2平方米的皮肤，不仅可以传输各种各样的信息到大脑中，大脑还能在1秒内及时分析、决策，不仅不会发烧，耗能也极小，你在公园坐个一天，可能吃个三明治就行了，这让我们不得不佩服的强大之处。
说完了现今“尚不发达”的AI语言处理功能、难以量产且昂贵的电子皮肤，我们再说下一个让“性机器人”依然难以诞生的问题——关节。
现今，性机器人最大的问题，就是运动起来十分极其僵硬、笨拙，连移动功能都没有，更别提能不能避障和精准到达目的地了。
根据华金证券研究所报告，一般的大型仿线个，而根据《系统解剖学》的定义，单单是骨与骨之间的间接连接——“滑膜关节”，就一共有231个。
如果将不同关节、微动关节计算上去，可能将达到360个关节。而这些关节的复杂度，也让我们的运动可以极其复杂多变。
如果将的肌肉骨骼视作一个机器模型，画出来的结果就是这样的，是一种比现今所有人型机器人都更复杂的机械结构。
就脊椎而言，的脊椎就有数十个自由度，你可以弯腰、伸懒腰、延展等等，但大多数人形机器人由于空间和重量的限制最多只能有三个旋转关节。
而且人的关节还并不固定，你说机器人要旋转，它肯定得围绕着一个旋转中心固定，但人类的肩关节的旋转中心，却会随着关节的运动而移动，就好像你转转肩膀、热热身，你就会说“活动开了”。
想象一下，你因为忘了给性机器人关机，半夜睡觉的时候去上了个厕所，性机器人开始转动脑袋，说了句“别离开我，我想你了”然后又开始叽呀叽呀地转动脑袋，你是什么反应。
在与一些业内大佬讨论过程中，我们可以得知比起性机器人，更好实现的是人型机器人，比起人型机器人，更能看到结果的，是智能驾驶。
2，智能驾驶面对的路况，都已经被人类设计好了，有着非常严格的交通规则，99%的人都会去尽可能地遵守交规，公路上也不会随便有个大石块、大电线杆子拦住去路。
2，机器人面临的路况更为复杂，你需要上下楼梯，需要翻过栏杆，需要上车厢把货取出再跳下来，要是东西掉车底了得爬进去拿出来再起身，还不能被磕到。
所以说，在大自然中，人乃至动物都是一种能力爆表的机器人，你可以突然加速、减速，可以从坐立的状态瞬间蹦起来在空中旋转一圈后趴在地上，这是现今所有机器人都无法做到的一个奇迹。
而根据一位机器人工程师所说，我们现在看到的所有类似“波斯顿动力”的机器人演示视频里，机器人笨拙跳跃的样子，都是花费数月时间排练出来的，运动能力与人类大相径庭。
即便是特斯拉的Optimus机器人，它的移动能力，也仅仅允许它能做到向行走、爬楼梯、侧着行走、蹲下走等等。
而且其移动速度得保持在大约为8km/h（2021年），等于说尚不具有人类这种高速运动状态下改变形态的能力。
再继续往下深究，一个性机器人在工作场景下，下肢需要实现什么指令：“跪下”、“站起”、“趴下”、“帮我拿个东西”、“转身跪下的同时干嘛干嘛”……
要是这些指令发布后，机器人在那叽呀叽呀地变形，跟变形金刚一样，必然会萌生出七天无理由退货的想法。
也就是说，一个完整意义上的性机器人，需要无缝更换姿势、情感识别、语言交流，直到超越恐怖谷，飞出疯人院，我们才能看到落地量产的可能。
如果说研发出可量产的机器人，难度不亚于商业化登月；那么研发出符合需求的性机器人，难度约等于在月球上建冰雪大世界。
不过，比起修仙，我们至少知道，按着这条技术路线往前走，它是能看到曙光。
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