通过报警说明和动作基本上可以判断故障为机器人的外部轴（第七轴）编码器这一路的问题，电机、线缆、SMB板都有可能

　　3.判断一下电机的编码器是否损坏，用万用表量一下阻值，外轴电机（MU系列）编码器插头FB处，1和6电阻大约在200欧，2和7 电阻大约在200欧，3和8电阻大约在31欧；

　　5.对于新机进行外部轴配置时，如果电机编码器线未插或硬件连接与系统配置的外部轴测量通道不一致也有此报警；

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　　开始有搭载摄像头的趋势，但对视觉的理解仍然较低，往往需要有明显的特征点作为辅助，同时抗干扰能力弱，对光照条件，部分遮挡等常见题目不能找到可靠的

　　的误差进行了补偿，这种补偿只是针对于软件方面，并没有针对硬件方面进行补偿。后续如果条件允许，需要对补偿的结果进行

　　停止；②拔下或安装送料器；③松开Cycle Stop按钮；④按下Start按键继续生产。（2）常见的送料器

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